Staff Directory

2024

• SANN, S., TOMEH, E. , and PETR, T. Methods of detection and localization of the sources of noise and vibration on car gearboxes: a review Journal of Vibroengineering Kaunas University of Technology: EXTRICA, 2024, vol. 26, issue 4. P. 1 – 35. ISSN: 1392-8716. https://www.extrica.com/article/23888

2023

• PETR, T., BŘOUŠEK, J. , and VOŽENÍLEK, R. Design of autonomous-ready vehicle for efficient cargo transportation 49. MEDZINÁRODNÁ VEDECKÁ KONFERENCIA KATEDIER DOPRAVNÝCH, MANIPULAČNÝCH, STAVEBNÝCH A POĽNOHOSPODÁRSKYCH STROJOV Zvolen: Technická univerzita vo Zvolene, 2023 P. 201 – 208. ISBN: 978-80-228-3381-3.
• BŘOUŠEK, J., PETR, T. , and MENDŘICKÝ, R. Displacement Analysis of Large-Scale Robotic Arm for Printing Cement Mortar Using Photogrammetry Machines BASEL: MDPI AG, 2023, vol. 11, issue 1. P. 37. ISSN: 2075-1702. https://www.mdpi.com/2075-1702/11/1/37/pdf
• PETR, T. , and KRČMÁŘ, L. Elektrický motocykl Jawa e350 [funkční vzorek]
• PETR, T. EVALUATING ELECTRICITY CONSUMPTION OF SPECIALISED BATTERY ELECTRIC VEHICLES USING SIMULATION MODEL ACC Journal Liberec: ACC Journal, 2023 P. 34 – 43. ISSN: 1803-9782. https://sciendo.com/article/10.15240/tul-004-2023-1-003
• BERAN, L. et al. Řídicí systém pro robotické rameno Printing Mantis [funkční vzorek]
• PETR, T. et al. Robotické rameno Printing Mantis [funkční vzorek]
• PETR, T. , and BŘOUŠEK, J. The vital role of mechanical engineering in autonomous vehicle component design KOKA 2023, 54TH INTERNATIONAL SCIENTIFIC CONFERENCE CZECH AND SLOVAK UNIVERSITIES AND INSTITUTIONS FOCUSED ON RESEARCH AND TEACHING METHODS RELATED TO INTERNAL COMBUSTION ENGINES, ALTERNATIVE POWERTRAINS AND TRANSPORT Brno: , 2023 P. neuvedeny (8 stran). ISBN: 978-80-214-6164-2.

2022

• RÁFTL, J. et al. 3D STAR - 3D tisk ve stavebnictví a architektuře 1. ed. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2022 ISBN: 978-80-7494-632-5.
• BRABEC, P. et al. 48.mezinárodní konference kateder dopravních, manipulačních, stavebních a zemědelských strojů [konference].
• PETR, T. , and BŘOUŠEK, J. Determination of Power Losses in Robotic Utility Vehicle Powertrain 2022 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHANICAL ENGINEERING AND ROBOTICS RESEARCH, ICMERR NEW YORK: IEEE, 2022 P. 65 – 68. ISBN: 978-1-6654-9051-1.
• BŘOUŠEK, J. , and PETR, T. MEASUREMENT OF ENERGY CONSUMPTION IN A SINGLE-SPEED GEARBOX M2D2022 - 9th International Conference on MECHANICS AND MATERIALS IN DESIGN Porto, portugal: INEGI-Instituto de Ciência e Inovação em Engenharia Mecânica e Engenharia Industrial, 2022 P. 409 – 410. ISBN: 978-989-54756-3-6.
• PETR, T. et al. Measuring the Efficiency of Reduction Gearboxes for Electric Utility Vehicles during Specific Driving Cycles STROJNISKI VESTNIK-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING LJUBLJANA: Assoc Mechanical Engineers Technicians Slovenia, 2022, vol. 68, issue 5. P. 303 – 313. ISSN: 0039-2480. https://www.sv-jme.eu/article/measuring-the-efficiency-of-reduction-gearboxes-for-electric-utility-vehicles-during-specific-driving-cycles/
• PETRŮ, M. et al. Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 0 [funkční vzorek]
• VOŽENÍLEK, R. et al. Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 1 [funkční vzorek]
• VOŽENÍLEK, R. et al. Náprava modelu platformy elektrického vozidla [funkční vzorek]
• BŘOUŠEK, J. et al. Robotic Arm Design, Development and Control for Printing Cement Mixtures MM Science Journal MM SCIENCE, 2022, vol. 2022, issue 03. P. 5550 – 5558. ISSN: 1803-1269. https://www.mmscience.eu/journal/issues/march-2022/articles/robotic-arm-design-development-and-control-for-printing-cement-mixtures

2021

• BERAN, L. et al. A New Way to Design Software for Industrial Automation - 3d Printer Cement Mixtures MM Science Journal 1. ed. Prague: MM SCIENCE, 2021, vol. 2021, issue MAR. P. 4223 – 4229. ISSN: 1803-1269. https://www.mmscience.eu/journal/issues/march-2021/articles/a-new-way-to-design-software-for-industrial-automation-3d-printer-cement-mixtures
• JEŽEK, J. et al. Elektrický hnací agregát modelu platformy elektrického vozidla [funkční vzorek]
• KAJZR, D. et al. New Design of Plc-based Robotic Control System for Concrete Printing in Building Construction MM Science Journal, 2021, vol. 2021, issue December. P. 5346 – 5352. ISSN: 1803-1269. https://www.mmscience.eu/journal/issues/december-2021/articles/new-design-of-plc-based-robotic-control-system-for-concrete-printing-in-building-construction

2020

• BŘOUŠEK, J. et al. Concept of Autonomous Electric Modular Platform for Transport of Freight and Equipment Proceedings of the 1st International Conference on Automotive Industry 2020 Mladá Boleslav: ŠKODA AUTO University, 2020 P. 62 – 69. ISBN: 978-80-7654-016-3, ISSN: 1803-5248. https://cld.bz/zaOi7qu
• BŘOUŠEK, J., BRABEC, P., JEŽEK, J. , and PETR, T. Design And Optimization of the Steering Knuckle for an Utility Vehicle 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE INTEGRITY-RELIABILITY-FAILURE Porto: INEGI-Instituto de Ciência e Inovação em Engenharia Mecânica e Engenharia Industrial, 2020 P. 105 – 110. ISBN: 978-989-54756-1-2. https://paginas.fe.up.pt/~irf/Proceedings_IRF2020/data/Downloads.htm
• JEŽEK, J. et al. Jednostupňová převodovka pro autonomní vozidlo [funkční vzorek]
• BERAN, L. et al. Řídicí systém pro testbed DY-A-NA určený pro tisk cementových směsí [funkční vzorek] http://3dstar.tul.cz/
• BŘOUŠEK, J. et al. Testbed DY-A-NA určený pro tisk cementových směsí [funkční vzorek] http://3dstar.tul.cz/
• BŘOUŠEK, J., PETR, T., JEŽEK, J. , and VOŽENÍLEK, R. TRANSMISSION DESIGN FOR AN AUTONOMOUS MODULAR PLATFORM 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE INTEGRITY-RELIABILITY-FAILURE PORTO: Inegi-Inst Engenharia Mecanica E Gestao Industrial, 2020 P. 465 – 468. ISBN: 978-989-54756-1-2. https://paginas.fe.up.pt/~irf/Proceedings_IRF2020/data/Downloads.htm
• BERAN, L., ZÁDA, V., PETR, T. , and BŘOUŠEK, J. Vyvažovací systém robotického ramene manipulátoru [patent] Granted at 20200430 as No. 308349. https://isdv.upv.cz/doc/FullFiles/Patents/FullDocuments/308/308349.pdf
• BERAN, L., ZÁDA, V., PETR, T. , and BŘOUŠEK, J. Vyvažovací systém robotického ramene manipulátoru [utility model] Enlisted at 20200225 as No. 33763. https://isdv.upv.cz/webapp/!resdb.pta.frm

2019

• KRČMÁŘ, L., PETR, T. , and BŘOUŠEK, J. Design of Rear Wheel Steering System of an Experimental Electric Vehicle International Conference on Electical Drives and Power Electronics 1. ed. IEEE, 2019 P. 207 – 210. ISBN: 978-1-72810-389-1, ISSN: 1339-3944. https://www.researchgate.net/publication/336874434_Design_of_Rear_Wheel_Steering_System_of_an_Experimental_Electric_Vehicle
• PETR, T. , and BŘOUŠEK, J. SIMULACE ÚČINNOSTI POHONU DUAL MOTOR DRIVE SYSTEM 45. mezinárodní vědecká konference kateder dopravních, manipulačních, stavebních a zemědělských strojů Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2019 P. 8 – 16. ISBN: 978-80-261-0884-9.
• BŘOUŠEK, J. , and PETR, T. Simulation study of dual motor drive system efficiency 45. mezinárodní vědecká konference kateder dopravních, manipulačních, stavebních a zemědělských strojů Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2019 P. 8 – 16. ISBN: 978-80-261-0884-9.
• PETR, T. STATIC ANALYSIS OF THE DRIVE SHAFT OF MANUAL GEARBOX M2D 2019 8th International Conference MECHANICS AND MATERIALS IN DESIGN Bologna: Società Editrice Esculapio s.r.l., 2019 P. 31 – 32. ISBN: 978-88-9385-155-8.

2018

• PETR, T. Proposal to Improve Powertrain Efficiency by Using a Multi-Stage Gearbox Budapest - Hungary Int`l Conference Proceedings, 2018 P. 103 – 107. ISBN: 978-93-86878-23-6.

2017

• PETR, T. Vliv změny momentu setrvačnosti rotačních částí převodovky na změnu výkonu vypočteného na kolech automobilu. Experimentální a výpočtové metody v inženýrství Ústí nad Labem: FVTM UJEP, 2017 P. neuvedeny (5 stran). ISBN: 978-80-7414-698-5.
• SCHOLZ, C. et al. ZKOUŠKA PZD [souhrnná výzkumná zpráva].
• SCHOLZ, C. et al. ZKOUŠKA TWP (II) [souhrnná výzkumná zpráva].