+420 485 353 852|

cxi@tul.cz|

Staff


Staff Directory

Ing. David Krčmařík, Ph.D.

Ing. David Krčmařík, Ph.D.

T +420 48535 3819

E david.krcmarik@tul.cz

Office 5516

Jobs
  • (OSW): External employee

2022

2021

  • CÝRUS, J. et al. Funkční vzorek adaptivní loT platformy a odpovídajících technických zařízení pro správu a řízení AUE [funkční vzorek]
  • CÝRUS, J. et al. Funkční vzorek hybridní scény a technických zařízení využívajících metod zpřesnění polohy objektu/pozorovatele [funkční vzorek]

2020

  • CÝRUS, J., KRČMAŘÍK, D., PETRŮ, M. , and KOČÍ, J. Cooperation of Virtual Reality and Real Objects with HoloLens Advances in Intelligent Systems and Computing 1. ed. Springer, Cham, 2020 P. 94 – 106. ISBN: 978-303017797-3, ISSN: 2194-5357. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-17798-0_10
  • KRČMAŘÍK, D., CÝRUS, J. , and KOČÍ, J. Hololens sloužící pro přesnou lokalizaci zařízení bez podpůrné infrastruktury [funkční vzorek] http://147.230.187.146:5555/Positions/Index
  • MOEZZI, R., KRČMAŘÍK, D., HLAVA, J. , and CÝRUS, J. Hybrid SLAM modelling of autonomous robot with augmented reality device Materials Today: Proceedings 1. ed. Oxford: Elsevier, 2020 P. 103 – 107. ISSN: 2214-7853. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2214785320318101
  • KRČMAŘÍK, D., MOEZZI, R. , and HLAVA, J. Model predictive control for modeling human gait motions assisted by Vicon technology Journal Europeen des Systemes Automatises 1. ed. International Information and Engineering Technology Association, 2020, vol. 53, issue 5. P. 589 – 600. ISSN: 1269-6935. http://www.iieta.org/journals/jesa/paper/10.18280/jesa.530501
  • KRČMAŘÍK, D. et al. Prototyp komunikační jednotky sbírající data [funkční vzorek]
  • KRČMAŘÍK, D., MOEZZI, R., PETRŮ, M. , and KOČÍ, J. Smart Agriculture with Advanced IoT Communication and Sensing Unit Advances in Intelligent Systems and Computing 1. ed. Cham: Springer, 2020 P. 903 – 912. ISBN: 978-3-030-39444-8, ISSN: 2194-5357. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-39445-5_65
  • KAJZR, D. et al. Software pro řízení autonomního vozidla 0. generace [software].
  • KOČÍ, J., KRČMAŘÍK, D., JANDUROVÁ, L. , and ZDVYHAL, M. SW řešení optimalizace 3D dat a BIM konverzi [software]. Available from: http://cxi.tul.cz/cameb.
  • KRČMAŘÍK, D. , and PETRŮ, M. Systém pro kontrolu kvality osazení LED pro energeticky nenáročné osvětlování [funkční vzorek]
  • PETRŮ, M. et al. Technologie pro efektivní výrobu plastových obalů [ověřená technologie]. 2020.
  • KRČMAŘÍK, D. et al. Zařízení pro napájení elektroniky internetu věcí na zemědělském stroji [utility model] Enlisted at 20200901 as No. 34350. https://isdv.upv.cz/doc/FullFiles/UtilityModels/FullDocuments/FDUM0034/uv034350.pdf

2019

  • KRČMAŘÍK, D., NOVÁK, O. , and PETRŮ, M. A Novel Method for Non-Invasive Imaging for Medicine and Material Testing Materials Science Forum 1. ed. Switzerland: Trans Tech publication, 2019, vol. 952, issue 2019. P. 285 – 294. ISSN: 0255-5476. https://www.scientific.net/MSF.952.285.pdf
  • BAHRI, H., KRČMAŘÍK, D. , and KOČÍ, J. Accurate Object Detection System on HoloLens Using YOLO Algorithm Proceedings - 2019 3rd International Conference on Control, Artificial Intelligence, Robotics and Optimization, ICCAIRO 2019 1. ed. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2019 P. 219 – 224. ISBN: 978-1-72813-572-4. https://ieeexplore.ieee.org/document/9057151
  • MOEZZI, R., HLAVA, J., KRČMAŘÍK, D. , and BAHRI, H. Autonomous Vehicle Control based on HoloLens Technology and Raspberry Pi Platform: an Educational Perspective IFAC-PapersOnLine, Volume 52, Issue 27 1. ed. Amsterdam: Elsevier, 2019 P. 80 – 85. ISSN: 2405-8963. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.12.737
  • KRČMAŘÍK, D., MOEZZI, R., KOČÍ, J. , and BAHRI, H. Efficient Use of Mixed Reality for BIM system using Microsoft HoloLens IFAC-PapersOnLine 1. ed. Elsevier, 2019 P. 235 – 239. ISSN: 2405-8963. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896319327119?via=ihub
  • MOEZZI, R., HLAVA, J., KRČMAŘÍK, D. , and KOČÍ, J. Experimental technique to enhance SLAM modelling of autonomous vehicle with Microsoft© Hololens Experimental Stress Analysis - 57th International Scientific Conference, EAN 2019 - Conference Proceedings 1. ed. Czech Society for Mechanics, 2019 P. 314 – 321. ISBN: 978-802145766-9.
  • KOČÍ, J., CÝRUS, J., KRČMAŘÍK, D. , and SVRČEK, J. Funkční vzorek makety vozu a hybridní scény VR/AR [funkční vzorek]
  • MAŠÍN, I., PETRŮ, M., JANDURA, P. , and KRČMAŘÍK, D. Funkční vzorek technického systému pro rychlé změny sortimentu na stroji pro výrobu průmyslových třídících sít [funkční vzorek]
  • DOLEŽAL, I. et al. Funkční vzorek zpracování signálu z tenzometru [funkční vzorek]
  • CÝRUS, J. et al. Hololens Used for Precise Position Tracking of the Third Party Devices - Autonomous Vehicles Communications, Scientific Letters of the University of Zilina 1. ed. Zilina: University of Zilina, 2019, vol. 21, issue 2. P. 18 – 23. ISSN: 1335-4205. http://www3.uniza.sk/komunikacie/archiv/2019/2/2_2019en.pdf
  • KRČMAŘÍK, D., PETRŮ, M. , and MAŠÍN, I. Increasing of Precision Technology of Glass Sorting Based on Very Fast Reconfigurable Image Processing Manufacturing Technology 1. ed. Ústí nad Labem: , 2019, vol. 19, issue 3. P. 431 – 438. ISSN: 1213-2489. https://www.researchgate.net/publication/334748553_Increasing_of_Precision_Technology_of_Glass_Sorting_Based_on_Very_Fast_Reconfigurable_Image_Processing
  • KRČMAŘÍK, D., PETRŮ, M. , and MOEZZI, R. Innovative IoT Sensing and Communication Unit in Agriculture European Journal of Electrical Engineering 1. ed. Lavoisier, 2019, vol. 21, issue 3. P. 273 – 278. ISSN: 2103-3641. https://www.researchgate.net/publication/335790604_Innovative_IoT_Sensing_and_Communication_Unit_in_Agriculture
  • KRČMAŘÍK, D., CÝRUS, J., PETRŮ, M. , and KOČÍ, J. Motion tracking in mixed reality Experimental Stress Analysis - 57th International Scientific Conference, EAN 2019 - Conference Proceedings 1. ed. Czech Society for Mechanics, 2019 P. 232 – 240. ISBN: 978-802145766-9.
  • KRČMAŘÍK, D., PETRŮ, M. , and KOČÍ, J. Thorax measurement and analysis using electrical impedance tomography Vibroengineering Procedia 1. ed. Kaunas: JVE International, 2019 P. 68 – 73. ISSN: 2345-0533. https://www.jvejournals.com/article/20986/pdf

2018

  • HOTAŘ, V. et al. Camera control of Heating-foil - Detection possibility analysis of under-foil bubbles for off-line solution [souhrnná výzkumná zpráva].
  • ŠEVČÍK, L. et al. Prototyp výrobní modulární linky na výrobu sofistikovaných adhezních krytů ran [funkční vzorek]

2017

  • NOVOTNÝ, F. et al. Demonstrátor Bin Pickingu [souhrnná výzkumná zpráva].
  • KRČMAŘÍK, D., PETRŮ, M. , and MAŠÍN, I. Improved Approach to Electrical Impedance Tomography through Pseudo-absolute Imaging Method Current Respiratory Medicine Reviews Bentham Science Publishers Ltd., 2017, vol. 13, issue 4. P. 202 – 212. ISSN: 1573-398X. http://www.eurekaselect.com/159874
  • HORÁLEK, R., PETRŮ, M. , and KRČMAŘÍK, D. Vývoj měřicího a řídícího systému pro měření měření přenosu tepla [souhrnná výzkumná zpráva].

2016

  • NOVOTNÝ, F. et al. Aplikační potenciál bezdotykového měření autoskel [souhrnná výzkumná zpráva].
  • HOTAŘ, V. et al. Detekce přilnavosti plastu na twindisk kotoučích pomocí kamer – 2. fáze: implementace na dvě zařízení a modifikace zařízení na základě zkušeností z reálného provozu [souhrnná výzkumná zpráva].
  • ŠEVČÍK, L. et al. Detekce vad v automobilových filtrech [ověřená technologie]. 2016.
  • PETRŮ, M., MAŠÍN, I., KRČMAŘÍK, D. , and SRB, P. Funkční prototyp zařízení pro kontrolu kvality laserem vytvořených značek nebo popisů [funkční vzorek]
  • KOČÍ, J. et al. IoT komunikační jednotka a cloudová platforma pro sběr telemetrických dat [souhrnná výzkumná zpráva].
  • KOČÍ, J., KRČMAŘÍK, D. , and KRETSCHMER, P. Využití smíšené reality pro prezentaci užitných vlastností výrobku nebo inovativní prototypování [souhrnná výzkumná zpráva].
  • ŠEVČÍK, L. et al. Vývojové řešení prototypové linky na detekci vad v automobilových filtrech [souhrnná výzkumná zpráva].
  • PETRŮ, M. et al. Zařízení pro kontrolu kvality laserem vytvořených značek nebo popisů [utility model] Enlisted at 20160906 as No. 29766. https://isdv.upv.cz/webapp/webapp.pts.det?xprim=10213570&lan=cs&s_majs=&s_puvo=petrů&s_naze=&s_anot=

General partners

Škoda AUTO
Česká Zbrojovka
Aquatest
Elmarco
FM Motol
Preciosa
UJV Group
Atrea
Innogy
Auren