Staff Directory
Ing. Leoš Beran, Ph.D.
Office A-1004
Jobs
- (OVZ): Member of department
- IS/STAG
- STAG profile
- Specialisation
- Electric drives especially multi-axis systems, electronic shafts, cam automats, synchronization and interpolation of individual axes according to a required trajectory.
Modern methods of industrial systems programming, team work, projects dividing into logical units, repeated usage of software solutions, programs solution unification. - Other appointments
Cooperation with industry
Electric drives – we offer electric drives design for particular applications in industry. Suitable dimensioning is the key for a reliable drive and low price. We use SIEMENS, Bernecke+Rainer, Maxon and Faulhaber drives and if asked we can use other brands. It depends on a specific technical solution.
Industrial automatization – we offer design and feasibility studies in the field of industrial automatization. If you are interested we will ensure the project implementation. Our customers can rely on the servis and further development based on the actual need of technology and equipment. We deal with the safety functions implementation (Safety). We use SIEMENS and Bernecker + Rainer systems.
CNC systems – we offer cooperation in the field of implementation of CNC systems by Bernecker + Rainer company. Due to the innovative partner we are able to offer modern industrial solutions. We are capable of preparing CNC machines for concrete technology (laser, machining, manipulators, 3D printers etc.) see the link
Electric machines diagnostic – we offer electric machines diagnostic, parameters measuring, failure cause identification, technical analyses in supplier-customer disputes.
Our solution may be found for example in companies: ABB s.r.o., Busch Výroba CZ s.r.o., Bohemia Trafo s.r.o., DAKO-CZ, a.s., Gama Hard s.r.o., GEA Heat Exchangers a. s. and others
Award list
Werner von Siemens Excellence Award 2007 for dissertation “Short-circuit current analysis and its heat effect in small induction motors”.
2023
- BERAN, L. et al. Řídicí systém pro robotické rameno Printing Mantis [funkční vzorek]
- PETR, T. et al. Robotické rameno Printing Mantis [funkční vzorek]
- MYSLIVEC, T., KAJZR, D. , and BERAN, L. Software pro řízení tiskové hlavy a ovládání robotického ramene Printing Mantis [software]. Available from: http://3dstar.tul.cz/.
2022
- RÁFTL, J. et al. 3D STAR - 3D tisk ve stavebnictví a architektuře 1. ed. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2022 ISBN: 978-80-7494-632-5.
- PETRŮ, M. et al. Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 0 [funkční vzorek]
- VOŽENÍLEK, R. et al. Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 1 [funkční vzorek]
- SUCHOMEL, J., ZELENÝ, P. , and BERAN, L. Ochranná známka názvu a označení „Printing Mantis” včetně loga, 2022 http://3dstar.tul.cz/
- BŘOUŠEK, J. et al. Robotic Arm Design, Development and Control for Printing Cement Mixtures MM Science Journal MM SCIENCE, 2022, vol. 2022, issue 03. P. 5550 – 5558. ISSN: 1803-1269. https://www.mmscience.eu/journal/issues/march-2022/articles/robotic-arm-design-development-and-control-for-printing-cement-mixtures
2021
- BERAN, L. et al. A New Way to Design Software for Industrial Automation - 3d Printer Cement Mixtures MM Science Journal 1. ed. Prague: MM SCIENCE, 2021, vol. 2021, issue MAR. P. 4223 – 4229. ISSN: 1803-1269. https://www.mmscience.eu/journal/issues/march-2021/articles/a-new-way-to-design-software-for-industrial-automation-3d-printer-cement-mixtures
- KAJZR, D. et al. New Design of Plc-based Robotic Control System for Concrete Printing in Building Construction MM Science Journal, 2021, vol. 2021, issue December. P. 5346 – 5352. ISSN: 1803-1269. https://www.mmscience.eu/journal/issues/december-2021/articles/new-design-of-plc-based-robotic-control-system-for-concrete-printing-in-building-construction
- BERAN, L. , and MYSLIVEC, T. New dido bus used in a special and hard industry condition MM Science Journal 1. ed. Prague: MM SCIENCE, 2021, vol. 2021, issue MAR. P. 4299 – 4303. ISSN: 1803-1269. https://www.mmscience.eu/journal/issues/march-2021/articles/new-dido-bus-used-in-a-special-and-hard-industry-condition
2020
- BERAN, L. , and ŠEVČÍK, L. Plně automatizovaný skladovací robotický systém [funkční vzorek] https://www.systematic.cz/archeion.htm
- BERAN, L. et al. Řídicí systém pro testbed DY-A-NA určený pro tisk cementových směsí [funkční vzorek] http://3dstar.tul.cz/
- KAJZR, D. et al. Software pro řízení autonomního vozidla 0. generace [software].
- BERAN, L., KUBÍČEK, T. , and ŠEVČÍK, L. Software pro řízení skladových robotů systému SysLogeum3000 [software]. Available from: https://www.systematic.cz/archeion.htm.
- MYSLIVEC, T., BERAN, L. , and VOJÍŘ, M. Software pro řízení tiskové hlavy a ovládání testbedu DY-A-NA [software]. Available from: http://3dstar.tul.cz.
- BŘOUŠEK, J. et al. Testbed DY-A-NA určený pro tisk cementových směsí [funkční vzorek] http://3dstar.tul.cz/
- BERAN, L., ZÁDA, V., PETR, T. , and BŘOUŠEK, J. Vyvažovací systém robotického ramene manipulátoru [utility model] Enlisted at 20200225 as No. 33763. https://isdv.upv.cz/webapp/!resdb.pta.frm
- BERAN, L., ZÁDA, V., PETR, T. , and BŘOUŠEK, J. Vyvažovací systém robotického ramene manipulátoru [patent] Granted at 20200430 as No. 308349. https://isdv.upv.cz/doc/FullFiles/Patents/FullDocuments/308/308349.pdf
2019
- BERAN, L. , and ŠEVČÍK, L. Vývoj automatizovaného stohovacího systému „SysLogeum 3000“ [funkční vzorek]
2017
- SUCHOMEL, J., ZELENÝ, P. , and BERAN, L. 3D tisk ve stavebnictví a architektuře, 2017
- KAJZR, D., BERAN, L. , and ZÁDA, V. Development of a robotic arm suitable for demonstration of advanced control methods 2017 21st International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC) 1. ed. IEEE, 2017 P. 217 – 223. ISBN: 978-153863842-2. http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8099482/8106996/08107037.pdf?arnumber=8107037
- ŠRÁMEK, R., KOUKOLÍKOVÁ, L., BERAN, L. , and HORČIČKA, J. Method of determining appearance properties of yarn and apparatus for making the same [patent] Granted at 20171213 as No. EP2602384 (B1). https://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/originalDocument?FT=D&date=20171213&DB=&locale=en_EP&CC=EP&NR=2602384B1&KC=B1&ND=4#
- VOJÍŘ, M., ZÁDA, V. , and BERAN, L. Mobile robot concept with walking wheels made of rotary segments 2017 18th International Carpathian Control Conference, ICCC 2017 1. ed. Sinaia: IEEE, 2017 P. 583 – 587. ISBN: 978-150904862-5. http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/7960134/7970353/07970467.pdf?arnumber=7970467
- DIBLÍK, M., BERAN, L. , and PODRAPSKÝ, J. On the accuracy of indirect torque measurement using frequency converter 2017 18th International Carpathian Control Conference, ICCC 2017 1. ed. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2017 P. 28 – 33. ISBN: 978-150904862-5. http://ieeexplore.ieee.org/document/7970366/
2016
- VOJÍŘ, M. , and BERAN, L. Angular displacement determination of an iron board for the cutting plan correction Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016 Tatranská Lomnica: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2016 P. 798 – 803. ISBN: 978-1-4673-8606-7.
- BERAN, L. , and DIBLÍK, M. Indirect torque measurement using industrial vector control frequency converter Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016, 2016 P. 48 – 53. ISBN: 9781467386067.
- KAJZR, D., DIBLÍK, M., BERAN, L. , and HUBKA, L. The possibilities for design and implementation of multivariate control for a level control in a double tank process Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016, 2016 P. 297 – 302. ISBN: 9781467386067.
- BERAN, L. , and VOJÍŘ, M. Vývoj algoritmu identifikace polohy materiálu na pracovním stole. [souhrnná výzkumná zpráva].
- BERAN, L. Vývoj polohového servoměniče tramvajové brzdy [souhrnná výzkumná zpráva].
- BERAN, L., ČERNÍK, M., KAJZR, D. , and VOJÍŘ, M. Vývoj pracoviště pro identifikaci závad řídicí jednotky plynového hořáku [souhrnná výzkumná zpráva].
- BERAN, L. Vývoj řídicího systému a pohonu pro řízení automobilové nápravy - dokumentace [souhrnná výzkumná zpráva].
2015
- BRABEC, P., VOŽENÍLEK, R., ZÁDA, V. , and BERAN, L. Construction of a special mobile robot that uses a special travelling wheel MATEC Web of Conferences 40. ed. France: EDP Sciences, 2015 P. 03004. ISSN: 2261-236X. http://www.matec-conferences.org/10.1051/matecconf/20164003004/pdf
- VOJÍŘ, M. , and BERAN, L. Global Data Structure for Positioning Machine Controlled by PLC Proceedings of 2015 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (ECMSM) 1. ed. Liberec: TUL, 2015 P. 1 – 6. ISBN: 978-1-4799-6972-2. http://apps.webofknowledge.com/full_record.do?product=UA&search_mode=MarkedList&qid=7&SID=S22MqbuSJ1HAk6Yi1Kh&page=1&doc=1&colName=WOS
- BERAN, L., DIBLÍK, M., ČERNÍK, M. , and VOJÍŘ, M. Měřící pracoviště pro Liftertrafo [souhrnná výzkumná zpráva].
- BERAN, L. , and MEJDR, F. Single-Phase Induction Motor Noise Caused by Improper Manufacturer Design Proceedings of 2015 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (ECMSM) 1. ed. Liberec: TUL, 2015 P. 1 – 6. ISBN: 978-1-4799-6972-2.
- MEJDR, F. , and BERAN, L. The implementation of CNC control using smart device controller Proceedings of 2015 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (ECMSM) 1. ed. Liberec: TUL, 2015 P. 1 – 6. ISBN: 978-1-4799-6972-2.
- VOŽENÍLEK, R., BRABEC, P., BUKVIC, M. , and BERAN, L. Uspořádání brzdy, zejména pro kolejová vozidla [patent] Granted at 20150415 as No. 305171. http://isdv.upv.cz/portal/pls/portal/portlets.pts.det?xprim=2064624&lan=cs&s_majs=&s_puvo=&s_naze=&s_anot=
- BERAN, L. , and DIBLÍK, M. Verifikace měření mechanického momentu pomocí jednotky CU240S DP [souhrnná výzkumná zpráva].
- BERAN, L. , and DIBLÍK, M. Verifikace měření mechanického momentu pomocí jednotky CU250S-2 [souhrnná výzkumná zpráva].
- BERAN, L. , and VOJÍŘ, M. Vývoj algoritmu a zdrojového kódu pro zaměření materiálu na materiálovém stole. [souhrnná výzkumná zpráva].
- BERAN, L. , and MEJDR, F. Vývoj regulátoru polohového servoměniče tramvajové brzdy [souhrnná výzkumná zpráva].
2014
- MEJDR, F. , and BERAN, L. Měření el. parametrů 1f ventilátoru - upravené technické řešení [souhrnná výzkumná zpráva].
- BERAN, L. , and MEJDR, F. Měření elektrických parametrů jednofázových ventilátorů [souhrnná výzkumná zpráva].
- ČERNÍK, M., BERAN, L. , and DIBLÍK, M. Návrh pracoviště pro automatizované testování transformátorů [souhrnná výzkumná zpráva].
.jpeg)
.png)
.jpeg)
.jpeg)
.png)
.jpeg)
.png)
.png)