Seznam zaměstnanců

Ing. Leoš Beran, Ph.D.

T +420 48535 3772

E leos.beran@tul.cz

Kancelář A-1004

Zařazení

Oddělení vozidel (OVZ): člen(ka) oddělení

IS/STAG

profil na portálu STAG

Další funkce

Spolupráce s průmyslem

Elektrické pohony – nabízíme návrh elektrických pohonů pro konkrétní aplikace v průmyslu. Vhodné dimenzování je klíčem ke spolehlivému pohonu a nízké ceně. Nasazujeme pohony SIEMENS, Bernecke+Rainer, Maxon a Faulhaber. Na vyžádání i další výrobci. Záleží na konkrétním technickém řešení.

Průmyslová automatizace – nabízíme návrh a studie proveditelnosti v oblasti průmyslové automatizace. V případě zájmu zajistíme realizaci projektu. Naši odběratelé se mohou spolehnout na servis a další vývoj dle aktuální potřeby technologie a zařízení. Zabýváme se implementací bezpečnostních funkcí (Safety). Používáme systémy SIEMENS a Bernecker + Rainer.

CNC systémy – nabízíme spolupráci v oblasti implementace CNC systémů společnosti Bernecker + Rainer. Díky inovativnímu partnerovi dokážeme nabízet moderní průmyslová řešení. Jsme schopni připravit CNC zařízení pro konkrétní technologii (laser, obrábění, manipulátory, 3D tiskárny aj.)

Diagnostika el. strojů – nabízíme diagnostiku el. strojů, měření parametrů, určení příčiny závady, technické analýzy v dodavatelsko-odběratelských sporech.

Naše řešení lze nalézt např. ve společnostech:
ABB s.r.o., Busch Výroba CZ s.r.o., Bohemia Trafo s.r.o., DAKO-CZ, a.s., Gama Hard s.r.o., GEA Heat Exchangers a. s. aj.

Seznam ocenění

2007 Cena Siemens za disertační práci na téma „Analýza zkratového proudu a jeho tepelného účinku v malých asynchronních motorech“

2023

BERAN, L. aj. Řídicí systém pro robotické rameno Printing Mantis [funkční vzorek]
PETR, T. aj. Robotické rameno Printing Mantis [funkční vzorek]
MYSLIVEC, T., KAJZR, D. a BERAN, L. Software pro řízení tiskové hlavy a ovládání robotického ramene Printing Mantis [software]. Dostupné z: http://3dstar.tul.cz/.

2022

RÁFTL, J. aj. 3D STAR - 3D tisk ve stavebnictví a architektuře 1. vyd. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2022 ISBN: 978-80-7494-632-5.
PETRŮ, M. aj. Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 0 [funkční vzorek]
VOŽENÍLEK, R. aj. Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 1 [funkční vzorek]
SUCHOMEL, J., ZELENÝ, P. a BERAN, L. Ochranná známka názvu a označení „Printing Mantis” včetně loga, 2022 http://3dstar.tul.cz/
BŘOUŠEK, J. aj. Robotic Arm Design, Development and Control for Printing Cement Mixtures MM Science Journal MM SCIENCE, 2022, roč. 2022, č. 03. S. 5550 – 5558. ISSN: 1803-1269. https://www.mmscience.eu/journal/issues/march-2022/articles/robotic-arm-design-development-and-control-for-printing-cement-mixtures

2021

BERAN, L. aj. A New Way to Design Software for Industrial Automation - 3d Printer Cement Mixtures MM Science Journal 1. vyd. Prague: MM SCIENCE, 2021, roč. 2021, č. MAR. S. 4223 – 4229. ISSN: 1803-1269. https://www.mmscience.eu/journal/issues/march-2021/articles/a-new-way-to-design-software-for-industrial-automation-3d-printer-cement-mixtures
KAJZR, D. aj. New Design of Plc-based Robotic Control System for Concrete Printing in Building Construction MM Science Journal, 2021, roč. 2021, č. December. S. 5346 – 5352. ISSN: 1803-1269. https://www.mmscience.eu/journal/issues/december-2021/articles/new-design-of-plc-based-robotic-control-system-for-concrete-printing-in-building-construction
BERAN, L. a MYSLIVEC, T. New dido bus used in a special and hard industry condition MM Science Journal 1. vyd. Prague: MM SCIENCE, 2021, roč. 2021, č. MAR. S. 4299 – 4303. ISSN: 1803-1269. https://www.mmscience.eu/journal/issues/march-2021/articles/new-dido-bus-used-in-a-special-and-hard-industry-condition

2020

BERAN, L. a ŠEVČÍK, L. Plně automatizovaný skladovací robotický systém [funkční vzorek] https://www.systematic.cz/archeion.htm
BERAN, L. aj. Řídicí systém pro testbed DY-A-NA určený pro tisk cementových směsí [funkční vzorek] http://3dstar.tul.cz/
KAJZR, D. aj. Software pro řízení autonomního vozidla 0. generace [software].
BERAN, L., KUBÍČEK, T. a ŠEVČÍK, L. Software pro řízení skladových robotů systému SysLogeum3000 [software]. Dostupné z: https://www.systematic.cz/archeion.htm.
MYSLIVEC, T., BERAN, L. a VOJÍŘ, M. Software pro řízení tiskové hlavy a ovládání testbedu DY-A-NA [software]. Dostupné z: http://3dstar.tul.cz.
BŘOUŠEK, J. aj. Testbed DY-A-NA určený pro tisk cementových směsí [funkční vzorek] http://3dstar.tul.cz/
BERAN, L., ZÁDA, V., PETR, T. a BŘOUŠEK, J. Vyvažovací systém robotického ramene manipulátoru [užitný vzor] Zapsán 20200225 pod číslem 33763. https://isdv.upv.cz/webapp/!resdb.pta.frm
BERAN, L., ZÁDA, V., PETR, T. a BŘOUŠEK, J. Vyvažovací systém robotického ramene manipulátoru [patent] Udělen 20200430 pod číslem 308349. https://isdv.upv.cz/doc/FullFiles/Patents/FullDocuments/308/308349.pdf

2019

BERAN, L. a ŠEVČÍK, L. Vývoj automatizovaného stohovacího systému „SysLogeum 3000“ [funkční vzorek]

2017

SUCHOMEL, J., ZELENÝ, P. a BERAN, L. 3D tisk ve stavebnictví a architektuře, 2017
KAJZR, D., BERAN, L. a ZÁDA, V. Development of a robotic arm suitable for demonstration of advanced control methods 2017 21st International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC) 1. vyd. IEEE, 2017 S. 217 – 223. ISBN: 978-153863842-2. http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8099482/8106996/08107037.pdf?arnumber=8107037
ŠRÁMEK, R., KOUKOLÍKOVÁ, L., BERAN, L. a HORČIČKA, J. Method of determining appearance properties of yarn and apparatus for making the same [patent] Udělen 20171213 pod číslem EP2602384 (B1). https://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/originalDocument?FT=D&date=20171213&DB=&locale=en_EP&CC=EP&NR=2602384B1&KC=B1&ND=4#
VOJÍŘ, M., ZÁDA, V. a BERAN, L. Mobile robot concept with walking wheels made of rotary segments 2017 18th International Carpathian Control Conference, ICCC 2017 1. vyd. Sinaia: IEEE, 2017 S. 583 – 587. ISBN: 978-150904862-5. http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/7960134/7970353/07970467.pdf?arnumber=7970467
DIBLÍK, M., BERAN, L. a PODRAPSKÝ, J. On the accuracy of indirect torque measurement using frequency converter 2017 18th International Carpathian Control Conference, ICCC 2017 1. vyd. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2017 S. 28 – 33. ISBN: 978-150904862-5. http://ieeexplore.ieee.org/document/7970366/

2016

VOJÍŘ, M. a BERAN, L. Angular displacement determination of an iron board for the cutting plan correction Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016 Tatranská Lomnica: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2016 S. 798 – 803. ISBN: 978-1-4673-8606-7.
BERAN, L. a DIBLÍK, M. Indirect torque measurement using industrial vector control frequency converter Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016, 2016 S. 48 – 53. ISBN: 9781467386067.
KAJZR, D., DIBLÍK, M., BERAN, L. a HUBKA, L. The possibilities for design and implementation of multivariate control for a level control in a double tank process Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016, 2016 S. 297 – 302. ISBN: 9781467386067.
BERAN, L. a VOJÍŘ, M. Vývoj algoritmu identifikace polohy materiálu na pracovním stole. [souhrnná výzkumná zpráva].
BERAN, L. Vývoj polohového servoměniče tramvajové brzdy [souhrnná výzkumná zpráva].
BERAN, L., ČERNÍK, M., KAJZR, D. a VOJÍŘ, M. Vývoj pracoviště pro identifikaci závad řídicí jednotky plynového hořáku [souhrnná výzkumná zpráva].
BERAN, L. Vývoj řídicího systému a pohonu pro řízení automobilové nápravy - dokumentace [souhrnná výzkumná zpráva].

2015

BRABEC, P., VOŽENÍLEK, R., ZÁDA, V. a BERAN, L. Construction of a special mobile robot that uses a special travelling wheel MATEC Web of Conferences 40. vyd. France: EDP Sciences, 2015 S. 03004. ISSN: 2261-236X. http://www.matec-conferences.org/10.1051/matecconf/20164003004/pdf
VOJÍŘ, M. a BERAN, L. Global Data Structure for Positioning Machine Controlled by PLC Proceedings of 2015 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (ECMSM) 1. vyd. Liberec: TUL, 2015 S. 1 – 6. ISBN: 978-1-4799-6972-2. http://apps.webofknowledge.com/full_record.do?product=UA&search_mode=MarkedList&qid=7&SID=S22MqbuSJ1HAk6Yi1Kh&page=1&doc=1&colName=WOS
BERAN, L., DIBLÍK, M., ČERNÍK, M. a VOJÍŘ, M. Měřící pracoviště pro Liftertrafo [souhrnná výzkumná zpráva].
BERAN, L. a MEJDR, F. Single-Phase Induction Motor Noise Caused by Improper Manufacturer Design Proceedings of 2015 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (ECMSM) 1. vyd. Liberec: TUL, 2015 S. 1 – 6. ISBN: 978-1-4799-6972-2.
MEJDR, F. a BERAN, L. The implementation of CNC control using smart device controller Proceedings of 2015 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (ECMSM) 1. vyd. Liberec: TUL, 2015 S. 1 – 6. ISBN: 978-1-4799-6972-2.
VOŽENÍLEK, R., BRABEC, P., BUKVIC, M. a BERAN, L. Uspořádání brzdy, zejména pro kolejová vozidla [patent] Udělen 20150415 pod číslem 305171. http://isdv.upv.cz/portal/pls/portal/portlets.pts.det?xprim=2064624&lan=cs&s_majs=&s_puvo=&s_naze=&s_anot=
BERAN, L. a DIBLÍK, M. Verifikace měření mechanického momentu pomocí jednotky CU240S DP [souhrnná výzkumná zpráva].
BERAN, L. a DIBLÍK, M. Verifikace měření mechanického momentu pomocí jednotky CU250S-2 [souhrnná výzkumná zpráva].
BERAN, L. a VOJÍŘ, M. Vývoj algoritmu a zdrojového kódu pro zaměření materiálu na materiálovém stole. [souhrnná výzkumná zpráva].
BERAN, L. a MEJDR, F. Vývoj regulátoru polohového servoměniče tramvajové brzdy [souhrnná výzkumná zpráva].

2014

MEJDR, F. a BERAN, L. Měření el. parametrů 1f ventilátoru - upravené technické řešení [souhrnná výzkumná zpráva].
BERAN, L. a MEJDR, F. Měření elektrických parametrů jednofázových ventilátorů [souhrnná výzkumná zpráva].
ČERNÍK, M., BERAN, L. a DIBLÍK, M. Návrh pracoviště pro automatizované testování transformátorů [souhrnná výzkumná zpráva].