Staff Directory

2023

• PETR, T., BŘOUŠEK, J. , and VOŽENÍLEK, R. Design of autonomous-ready vehicle for efficient cargo transportation 49. MEDZINÁRODNÁ VEDECKÁ KONFERENCIA KATEDIER DOPRAVNÝCH, MANIPULAČNÝCH, STAVEBNÝCH A POĽNOHOSPODÁRSKYCH STROJOV Zvolen: Technická univerzita vo Zvolene, 2023 P. 201 – 208. ISBN: 978-80-228-3381-3.
• BERAN, L. et al. Řídicí systém pro robotické rameno Printing Mantis [funkční vzorek]
• PETR, T. et al. Robotické rameno Printing Mantis [funkční vzorek]

2022

• RÁFTL, J. et al. 3D STAR - 3D tisk ve stavebnictví a architektuře 1. ed. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2022 ISBN: 978-80-7494-632-5.
• BRABEC, P. et al. 48.mezinárodní konference kateder dopravních, manipulačních, stavebních a zemědelských strojů [konference].
• VOŽENÍLEK, R., BRABEC, P. , and KOREJTKO, L. Brzda pro kolejové vozidlo [funkční vzorek]
• PETR, T. et al. Measuring the Efficiency of Reduction Gearboxes for Electric Utility Vehicles during Specific Driving Cycles STROJNISKI VESTNIK-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING LJUBLJANA: Assoc Mechanical Engineers Technicians Slovenia, 2022, vol. 68, issue 5. P. 303 – 313. ISSN: 0039-2480. https://www.sv-jme.eu/article/measuring-the-efficiency-of-reduction-gearboxes-for-electric-utility-vehicles-during-specific-driving-cycles/
• PETRŮ, M. et al. Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 0 [funkční vzorek]
• VOŽENÍLEK, R. et al. Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 1 [funkční vzorek]
• PROCHÁZKA, R. et al. MOTORING ENGINE DUTY CYCLE WITH MAXIMUM CYLINDER PRESSURES AS IN REAL ENGINE OPERATION LIII. International Scientific Conference of Czech and Slovak Universities and Institutions Dealing with Research in Vehicles and Power Units Bratislava, Slovak Republic: STU Bratislava, 2022 P. 31 – 39. ISBN: 978-80-227-5215-2.
• VOŽENÍLEK, R. et al. Náprava modelu platformy elektrického vozidla [funkční vzorek]
• PROCHÁZKA, R., DITTRICH, A., VOŽENÍLEK, R. , and BEROUN, S. New Ways to Measure Mechanical Losses by Motoring an ICE with Increased Cylinder Pressure Applied Sciences Basel: MDPI - Applied Sciences, 2022, vol. 12, issue 4. P. 1 – 22. ISSN: 2076-3417. https://www.mdpi.com/2076-3417/12/4/2155
• VOŽENÍLEK, R., NĚMEČEK, P., ZVOLSKÝ, T. , and BOROVIČKA, J. Optimized frame for gearbox mimicking real stifness of car body in mounting points [funkční vzorek]
• BŘOUŠEK, J. et al. Robotic Arm Design, Development and Control for Printing Cement Mixtures MM Science Journal MM SCIENCE, 2022, vol. 2022, issue 03. P. 5550 – 5558. ISSN: 1803-1269. https://www.mmscience.eu/journal/issues/march-2022/articles/robotic-arm-design-development-and-control-for-printing-cement-mixtures
• ZVOLSKÝ, T., MALÝ, M., VOŽENÍLEK, R. , and RYCHTÁŘ, V. SW for evaluation of oil circuit parameters using data measured on a real engine [software].
• PROCHÁZKA, R. et al. The Working Cycle of the Motoring Internal Combustion Engine by a New Method with Cylinder Pressures as in Real Engine Operation Strojnicky Casopis Slovak University of Technology in Bratislava, 2022, vol. 72, issue 3. P. 41 – 52. ISSN: 0039-2472.

2021

• BERAN, L. et al. A New Way to Design Software for Industrial Automation - 3d Printer Cement Mixtures MM Science Journal 1. ed. Prague: MM SCIENCE, 2021, vol. 2021, issue MAR. P. 4223 – 4229. ISSN: 1803-1269. https://www.mmscience.eu/journal/issues/march-2021/articles/a-new-way-to-design-software-for-industrial-automation-3d-printer-cement-mixtures
• JEŽEK, J. et al. Elektrický hnací agregát modelu platformy elektrického vozidla [funkční vzorek]
• BRABEC, P. , and VOŽENÍLEK, R. Konstrukce speciálního mobilního robota s využitím speciálního pojezdového kola 47. MEDZINÁRODNÁ VEDECKÁ KONFERENCIA KATEDIER DOPRAVNÝCH, MANIPULAČNÝCH, STAVEBNÝCH A POĽNOHOSPODÁRSKYCH STROJOV Košice: Technická univerzita v Košiciach, 2021 P. 13 – 18. ISBN: 978-80-553-3922-0.
• KAJZR, D. et al. New Design of Plc-based Robotic Control System for Concrete Printing in Building Construction MM Science Journal, 2021, vol. 2021, issue December. P. 5346 – 5352. ISSN: 1803-1269. https://www.mmscience.eu/journal/issues/december-2021/articles/new-design-of-plc-based-robotic-control-system-for-concrete-printing-in-building-construction
• PŘEČEK, A. et al. Ověřená technologie výroby karoserie [ověřená technologie]. 2021.

2020

• BŘOUŠEK, J. et al. Concept of Autonomous Electric Modular Platform for Transport of Freight and Equipment Proceedings of the 1st International Conference on Automotive Industry 2020 Mladá Boleslav: ŠKODA AUTO University, 2020 P. 62 – 69. ISBN: 978-80-7654-016-3, ISSN: 1803-5248. https://cld.bz/zaOi7qu
• JEŽEK, J. et al. Jednostupňová převodovka pro autonomní vozidlo [funkční vzorek]
• PROCHÁZKA, R., VOŽENÍLEK, R., BEROUN, S. , and JANAS, P. Mule engine for friction loss measurement [funkční vzorek]
• VOŽENÍLEK, R., BEROUN, S. , and PROCHÁZKA, R. New Method of Measuring Mechanical Losses by Motoring of Internal Combustion Engine 51th International Scientific Conference of Czech and Slovak University Departments and Institutions Dealing With the Research of Internal Combustion Engines Czech Republic: CTU Prague, 2020 P. 60 – 69. ISBN: 978-80-01-06744-4.
• BERAN, L. et al. Řídicí systém pro testbed DY-A-NA určený pro tisk cementových směsí [funkční vzorek] http://3dstar.tul.cz/
• VOŽENÍLEK, R., ZVOLSKÝ, T., NOVÁK, J. , and BOROVIČKA, J. Technical demonstrator of gearbox casing with improved acoustic insulation [funkční vzorek]
• BŘOUŠEK, J. et al. Testbed DY-A-NA určený pro tisk cementových směsí [funkční vzorek] http://3dstar.tul.cz/
• BŘOUŠEK, J., PETR, T., JEŽEK, J. , and VOŽENÍLEK, R. TRANSMISSION DESIGN FOR AN AUTONOMOUS MODULAR PLATFORM 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE INTEGRITY-RELIABILITY-FAILURE PORTO: Inegi-Inst Engenharia Mecanica E Gestao Industrial, 2020 P. 465 – 468. ISBN: 978-989-54756-1-2. https://paginas.fe.up.pt/~irf/Proceedings_IRF2020/data/Downloads.htm

2019

• BRABEC, P., VOŽENÍLEK, R. , and MENIČ, B. Crankshaft mechanism with offset for the combustion engine 25th International Conference ENGINEERING MECHANICS 2019 Prague: Institute of Thermomechanics of the Czech Academy of Sciences, 2019 P. 65 – 68. ISBN: 978-80-87012-71-0, ISSN: 1805-8248. https://www.engmech.cz/im/proceedings/show_p/2019/65
• BEROUN, S. , and VOŽENÍLEK, R. Způsob měření mechanických ztrát pístového motoru jeho protáčením a zařízení k provádění tohoto způsobu [patent] Granted at 20190116 as No. 307703.

2018

• LOUDA, M. , and VOŽENÍLEK, R. Povrchově upravený píst nízkotlakého kompresoru [utility model] Enlisted at 20180313 as No. 31581.

2017

• VOŽENÍLEK, R., BEROUN, S. , and BŘOUŠEK, J. Design of a tribometer for piston rings Mechanisms and Machine Science; XII. International Conference on the Theory of Machines and Mechanisms Liberec: Springer International Publishing, 2017 P. 309 – 314. ISBN: 978-331944086-6, ISSN: 2211-0984.
• BŘOUŠEK, J. , and VOŽENÍLEK, R. Gearbox design for a dual motor drive system 7th International Conference on Mechanics and Materials in Design Porto, Portugal: INEGI/FEUP, 2017 P. 803 – 808. ISBN: 978-989-98832-6-0.
• BRABEC, P., MALÝ, M. , and VOŽENÍLEK, R. Inertia Matrix and Vehicle Driveability Advances in Mechanism Design II, Proceedings of the XII International Conference on the Theory of Machines and Mechanisms Switzerland: Springer International Publishing, 2017 P. 123 – 128. ISBN: 978-3-319-44086-6, ISSN: 2211-0984. http://www.springer.com/gp/book/9783319440866
• NOVÁK, J., VOŽENÍLEK, R. , and ZVOLSKÝ, T. Mapování úrovně hluku u převodovky při různých zatěžujících režimech [souhrnná výzkumná zpráva].
• VOŽENÍLEK, R., BEROUN, S. , and DITTRICH, A. MĚŘENÍ PASIVNÍCH ODPORŮ PÍSTOVÉHO MOTORU PROTÁČENÍM SE ZVYŠOVÁNÍM TLAKU VE VÁLCI XLVIII. mezinárodní vědecká konference českých a slovenských univerzit a institucí zabývajících se výzkumem motorových vozidel a spalovacích motorů Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2017 P. 191 – 198. ISBN: 978-80-7494-354-6.
• BRABEC, P., VOŽENÍLEK, R. , and PEŠEK, D. Simulace jízdy hybridního vozidla XLVIII. mezinárodní vědecká konference českých a slovenských univerzit a institucí zabývajících se výzkumem motorových vozidel a spalovacích motorů Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2017 P. 232 – 237. ISBN: 978-80-7494-354-6.
• VOŽENÍLEK, R. , and LOUDA, M. TH01021093-2017V001 - Průběžná/závěrečná zpráva -Zvyšování účinnosti strojů a zařízení snižováním třecích ztrát stroje a jeho komponent, 2017
• LOUDA, M. , and VOŽENÍLEK, R. TH01021093-2017V002 Pístky s povrchovou úpravou třecí plochy - vstřikovací čerpadlo [funkční vzorek]
• LOUDA, M. , and VOŽENÍLEK, R. TH01021093-2017V003 Písty s povrchovou úpravou třecí plochy - spalovací motor [funkční vzorek]
• LOUDA, M. , and VOŽENÍLEK, R. TH01021093-2017V004 Písty s povrchovou úpravou třecí plochy - kompresor [funkční vzorek]
• VOŽENÍLEK, R., BEROUN, S., BŘOUŠEK, J. , and SEIDEL, F. The possibility of identifying the benefits of coating piston rings PROCEEDINGS OF THE 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHANICS AND MATERIALS IN DESIGN (M2D2017) Porto, Portugal: INEGI/FEUP, 2017 P. 707 – 708. ISBN: 978-989-98832-7-7.
• VOŽENÍLEK, R., BRABEC, P. , and DITTRICH, A. XLVIII. mezinárodní vědecká konference českých a slovenských univerzit a institucí zabývajících se výzkumem motorových vozidel a spalovacích motorů [konference].
• VOŽENÍLEK, R. , and ZVOLSKÝ, T. Zátěžový test mechanické převodovky v režimu simulace EWP [souhrnná výzkumná zpráva].

2016

• BRABEC, P. , and VOŽENÍLEK, R. Elipsoid setrvačnosti agregátu - Škoda Auto 1.0 TSI 85kW MQ200 - 6F [souhrnná výzkumná zpráva].
• BRABEC, P. , and VOŽENÍLEK, R. Elipsoid setrvačnosti agregátu - Škoda Auto 2.0 TDI 110kW MQ350 - 6F [souhrnná výzkumná zpráva].
• VOŽENÍLEK, R., NOVÁK, J. , and ZVOLSKÝ, T. Identifikace a hodnocení úrovně hluku a vibrací u převodovky [souhrnná výzkumná zpráva].
• BRABEC, P., VOŽENÍLEK, R. , and BŘOUŠEK, J. Simulation of vehicle dynamic behaviour for charging powertrain XLVII. International Scientific Conference of the Czech and Slovak University Departments and Institutions Dealing with the Research of Internal Combustion Engines Brno: BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY, FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING, 2016 P. 31 – 38. ISBN: 978-80-214-5379-1.
• LOUDA, M. , and VOŽENÍLEK, R. TH01021093-2016V001 Průběžná zpráva - Zvyšování účinnosti strojů a zařízení snižováním třecích ztrát stroje a jeho komponent, 2016
• LOUDA, M. , and VOŽENÍLEK, R. TH01021093-2016V002 Pístní kroužek s povrchovou úpravou třecí plochy - kompresor [funkční vzorek]
• LOUDA, M. , and VOŽENÍLEK, R. TH01021093-2016V003 Pístní kroužek s povrchovou úpravou třecí plochy - spalovací motor [funkční vzorek]
• ZVOLSKÝ, T., FRAŇA, K., VOŽENÍLEK, R. , and BRABEC, P. The numerical study of temperature and stress distributions in the braking disk 22th International Conference ENGINEERING MECHANICS 2014 1. ed. Prague: Institute of Termomechanics, Academy of Scienves of the Czech Republic, 2016 P. 86 – 89. ISBN: 978-80-87012-59-8, ISSN: 1805-8248. http://apps.webofknowledge.com/full_record.do?product=WOS&search_mode=GeneralSearch&qid=1&SID=Z23PyAlxRedteT6QkVf&page=1&doc=1
• ZÁDA, V., BRABEC, P. , and VOŽENÍLEK, R. TRAVELLING VEHICLE WHEEL [patent] Granted at 20160106 as No. 2616252. https://data.epo.org/gpi/EP2616252A1-TRAVELLING-VEHICLE-WHEEL
• VOŽENÍLEK, R., BUKVIC, M. , and ZVOLSKÝ, T. Zátěžový test mechanické převodovky v režimu simulace EWP [souhrnná výzkumná zpráva].
• VOŽENÍLEK, R., ZVOLSKÝ, T., BUKVIC, M. , and BŘOUŠEK, J. Zkušebna POWERTRAIN 42. MEDZINÁRODNÁ VEDECKÁ KONFERENCIA KATEDIER DOPRAVNÝCH, MANIPULAČNÝCH, STAVEBNÝCH A POĽNOHOSPODÁRSKYCH STROJOV Bratislava: Vydavatelstvo STU v Bratislave, 2016 P. 13 – 18. ISBN: 978-80-227-4584-0.
• VOŽENÍLEK, R. et al. Způsob nastavování směru proudu plynu nebo kapaliny z trysky a zařízení k provádění tohoto způsobu [patent] Granted at 20160217 as No. 305834. https://isdv.upv.cz/webapp/webapp.pts.det?xprim=10088854&lan=cs&s_majs=&s_puvo=&s_naze=&s_anot=

2015

• BRABEC, P., VOŽENÍLEK, R., ZÁDA, V. , and BERAN, L. Construction of a special mobile robot that uses a special travelling wheel MATEC Web of Conferences 40. ed. France: EDP Sciences, 2015 P. 03004. ISSN: 2261-236X. http://www.matec-conferences.org/10.1051/matecconf/20164003004/pdf
• BRABEC, P. , and VOŽENÍLEK, R. Elipsoid setrvačnosti agregátu - Škoda Auto 2.0 TDI 110kW EU5 + DQ250 6F [souhrnná výzkumná zpráva].
• VOŽENÍLEK, R., NOVÁK, J., ZVOLSKÝ, T. , and BUKVIC, M. Lokalizace hluku emitovaného převodovkou [souhrnná výzkumná zpráva].
• VOŽENÍLEK, R. , and LOUDA, M. Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2015 [souhrnná výzkumná zpráva].
• VOŽENÍLEK, R., NOVÁK, J., ZVOLSKÝ, T. , and BUKVIC, M. Porovnání hluku a vibrací u převodovky ve spojení s různými spalovacími motory [souhrnná výzkumná zpráva].
• VOŽENÍLEK, R., ZVOLSKÝ, T., BUKVIC, M. , and BŘOUŠEK, J. Powertrain XLVI. International Scientific Conference of the Czech and Slovak Universities and Institutions Dealing with Research of Internal Combustion Engines 1. ed. Bratislava: Faculty of Mechanical Engineering, Slovak University of Technology in Bratislava, 2015 P. 159 – 164. ISBN: 978-80-227-4424-9.
• BRABEC, P., VOŽENÍLEK, R. , and LACHMAN, M. Stability Simulation of a Vehicle with Wheel Active Steering 2015 International Conference on Mechanical Engineering and Electrical Systems (ICMES 2015) 40. ed. France: MATEC Web of Conferences,Volume 40, 2016, 2015 P. \"02025 – p.1\" – \"02025 – p.4\". ISSN: 2261-236X. http://www.matec-conferences.org/articles/matecconf/abs/2016/03/matecconf_icmes2016_02025/matecconf_icmes2016_02025.html
• VOŽENÍLEK, R., BRABEC, P. , and LACHMAN, M. SW pro simulaci vlastností a stability vozidla s aktivním řízením kol [software]. Available from: http://old.kvm.tul.cz/software/.
• VOŽENÍLEK, R., ZVOLSKÝ, T. , and BUKVIC, M. Test převodovky a simulace zkoušky EWP na zkušebním stavu [souhrnná výzkumná zpráva].
• VOŽENÍLEK, R., BEROUN, S. , and BŘOUŠEK, J. TH01021093-2015V002 - Zkušební a měřicí zařízení pro měření třecích ztrát [funkční vzorek] http://old.kvm.tul.cz/funkcni_vzorky/
• VOŽENÍLEK, R., BRABEC, P., BUKVIC, M. , and BERAN, L. Uspořádání brzdy, zejména pro kolejová vozidla [patent] Granted at 20150415 as No. 305171. http://isdv.upv.cz/portal/pls/portal/portlets.pts.det?xprim=2064624&lan=cs&s_majs=&s_puvo=&s_naze=&s_anot=
• BRABEC, P., FRAŇA, K. , and VOŽENÍLEK, R. Výpočet brzdového kotouče [souhrnná výzkumná zpráva].
• BRABEC, P., FRAŇA, K. , and VOŽENÍLEK, R. Výpočet brzdového kotouče (II. etapa) [souhrnná výzkumná zpráva].
• BRABEC, P., FRAŇA, K. , and VOŽENÍLEK, R. Výpočet brzdového kotouče (III. etapa) [souhrnná výzkumná zpráva].
• VOŽENÍLEK, R. et al. WP08M02 - Určení podílu hlavních konstrukčních skupin na celkových mechanických ztrátách motoru [souhrnná výzkumná zpráva].
• VOŽENÍLEK, R. et al. Zařízení pro nastavování směru proudu plynu nebo kapaliny z trysky [utility model] Enlisted at 20151123 as No. 28861. http://spisy.upv.cz/UtilityModels/FullDocuments/FDUM0028/uv028861.pdf

2014

• VOŽENÍLEK, R., ZVOLSKÝ, T. , and MIKULANIN, L. Návrh metody pro identifikaci úhlu nastavení trysky [souhrnná výzkumná zpráva].

2013

• VOŽENÍLEK, R. , and BEROUN, S. Návrhy konstrukčních a technologických změn vybraných částí pohonných jednotek [souhrnná výzkumná zpráva].