Department of mechatronic systems and robotics Team

2024

• MARTINEC, T. , and SRB, P. Bezpečný roboticky polohovaný nástroj pro simulaci a vizualizaci působení výkonového laseru [funkční vzorek] https://cxi.tul.cz/vysledky/nckp3dt
• BUCHTA, T. et al. Enhancing Microcontroller Programming Education with a 3D Virtual Factory Simulator IFAC-PapersOnLine Amsterdam: Elsevier, 2024, vol. 58, issue 9. P. 109 – 113. ISSN: 2405-8963. https://doc.tul.cz/14117
• MARTINEC, T., SRB, P. , and HANČIL, D. Konstrukce procesní hlavy pro výkonový čistící laser, určená pro umístění na robota [funkční vzorek] https://cxi.tul.cz/vysledky/nckp3dt
• ŠEVČÍK, L. , and MARTINEC, T. Linka na výrobu speciálních krytů ran různých tvarů [ověřená technologie]. 2024.
• MLÝNEK, J., PETRŮ, M., MARTINEC, T. , and RAHIMIAN KOLOOR, S. S. Method of braiding reinforcing fibers on a forming core in the production of a fiber composite structure, and a braided fiber composite structure prepared by this method [patent] Granted at 20241204 as No. EP4469266A1; WO2023143649A1. https://worldwide.espacenet.com/patent/search/family/080785098/publication/EP4469266A1?q=pn%3DEP4469266A1
• BOYARCHIKOV, Y. , and MARTINEC, T. Road Pavement Monitoring and Analysis Approaches Using Gyroscope and Accelerometer Data IFAC-PapersOnLine Brno: Elsevier, 2024, vol. 58, issue 9. P. 138 – 142. ISSN: 2405-8963. https://doc.tul.cz/14127

2023

• ŠEVČÍK, L. , and MARTINEC, T. Automatizované nůžky s podáváním ochranných krytů ran [ověřená technologie]. 2023.
• MARTINEC, T. , and BOYARCHIKOV, Y. Data collecting, analysis, classification methods, and approaches of the road pavement defects detection 2023 3rd International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering IEEE, 2023 P. neuvedeny (6 stran). ISBN: 979-8-3503-2297-2. https://ieeexplore.ieee.org/document/10253171
• MARTINEC, T., HANČIL, D. , and MACHÁČEK, J. Konstrukční řešení měřícího nástroje pro robota - robotický nástroj pro optické měření profilu povrchu na principu laserové triangulace [funkční vzorek] https://doc.tul.cz/13170/
• ŠEVČÍK, L. , and MARTINEC, T. Nanášecí hlavice kompozitního prepregu na výrobky z PA6 [ověřená technologie]. 2023.

2024

• BUCHTA, T. et al. Enhancing Microcontroller Programming Education with a 3D Virtual Factory Simulator IFAC-PapersOnLine Amsterdam: Elsevier, 2024, vol. 58, issue 9. P. 109 – 113. ISSN: 2405-8963. https://doc.tul.cz/14117

2024

• BUCHTA, T. et al. Enhancing Microcontroller Programming Education with a 3D Virtual Factory Simulator IFAC-PapersOnLine Amsterdam: Elsevier, 2024, vol. 58, issue 9. P. 109 – 113. ISSN: 2405-8963. https://doc.tul.cz/14117
• BUCHTA, J., SVOBODA, P., TYL, P. , and CÝRUS, J. IOT jednotka pro interní car sharing ve Škoda Auto a.s. [ověřená technologie]. 2024.

2022

• MAŠÍN, I., MARTINEC, T., BUCHTA, J. , and MALENA, V. Inteligentní plynový ohřívač vzduchu [funkční vzorek]
• MARTINEC, T. et al. Plynový ohřívač vzduchu a topný systém obsahující alespoň jeden takový plynový ohřívač vzduchu [utility model] Enlisted at 20220607 as No. 36118. https://isdv.upv.cz/doc/FullFiles/UtilityModels/FullDocuments/FDUM0036/uv036118.pdf

2021

• MALENA, V. et al. Inteligentní regulační subsystém pro ohřívače vzduchu [funkční vzorek]

2020

• KRČMAŘÍK, D. et al. Prototyp komunikační jednotky sbírající data [funkční vzorek]
• PETRŮ, M. et al. Technologie pro efektivní výrobu plastových obalů [ověřená technologie]. 2020.

2019

• VOTRUBEC, R. , and BUCHTA, J. Air flow control of centrifugal fans for personal protection equipment Annals of DAAAM and Proceedings of the International DAAAM Symposium Vienna Austria: DAAAM International, 2019 P. 268 – 275. ISBN: 978-3-902734-22-8, ISSN: 1726-9679.

2017

• KOČÍ, J. et al. Elektronika a cloudová platforma pro pilotní firemní carsharing [souhrnná výzkumná zpráva].
• TŮMA, P., LINDR, D. , and BUCHTA, J. FrontEnd program pro řízení IACG; Kamerový vyhodnocovací systém; Regulační deska; Řídící program dynamického zkušebního stavu, 2017

2024

• BUCHTA, T. et al. Enhancing Microcontroller Programming Education with a 3D Virtual Factory Simulator IFAC-PapersOnLine Amsterdam: Elsevier, 2024, vol. 58, issue 9. P. 109 – 113. ISSN: 2405-8963. https://doc.tul.cz/14117

2023

• ŠEVČÍK, L., SRB, P., TŮMA, P. , and VOSÁHLO, J. Zařízení na měření celistvosti pryžo-kordových vulkanizovaných profilů [funkční vzorek]

2022

• MARTINEC, T. et al. Plynový ohřívač vzduchu a topný systém obsahující alespoň jeden takový plynový ohřívač vzduchu [utility model] Enlisted at 20220607 as No. 36118. https://isdv.upv.cz/doc/FullFiles/UtilityModels/FullDocuments/FDUM0036/uv036118.pdf

2021

• MALENA, V. et al. Inteligentní regulační subsystém pro ohřívače vzduchu [funkční vzorek]
• SVRČEK, J., TŮMA, P. , and MARTINEC, T. Více směrový 3D tisk s využitím průmyslového robota [souhrnná výzkumná zpráva].

2019

• SVRČEK, J. et al. Metodika pro měření a eliminaci polohových chyb robota při 3D tisku [souhrnná výzkumná zpráva].

2018

• ŠEVČÍK, L., PETRŮ, M., TŮMA, P. , and MARTINEC, T. Modulární linka na výrobu sofistikovaných adhezních krytů ran [souhrnná výzkumná zpráva].
• ŠEVČÍK, L. et al. Prototyp výrobní modulární linky na výrobu sofistikovaných adhezních krytů ran [funkční vzorek]

2017

• TŮMA, P., LINDR, D. , and BUCHTA, J. FrontEnd program pro řízení IACG; Kamerový vyhodnocovací systém; Regulační deska; Řídící program dynamického zkušebního stavu, 2017
• TŮMA, P. , and BUCHTA, J. Funkční vzorek komunikačního modulu MVB, 2017