Department of mechatronic systems and robotics Team
Ing. Tomáš Martinec, Ph.D.
Embedded applications, measurement, signal processing
Temperature arrays measurement and control
Industrial automation, PLC, SCADA
Research and development of the new materials (artificial skin in automotive, composites)
Robot aided composites manufacturing
Temperature arrays measurement and control
Industrial automation, PLC, SCADA
Research and development of the new materials (artificial skin in automotive, composites)
Robot aided composites manufacturing
2023
- ŠEVČÍK, L. , and MARTINEC, T. Automatizované nůžky s podáváním ochranných krytů ran [ověřená technologie]. 2023.
- MARTINEC, T. , and BOYARCHIKOV, Y. Data collecting, analysis, classification methods, and approaches of the road pavement defects detection 2023 3rd International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering IEEE, 2023 P. neuvedeny (6 stran). ISBN: 979-8-3503-2297-2. https://ieeexplore.ieee.org/document/10253171
- MARTINEC, T., HANČIL, D. , and MACHÁČEK, J. Konstrukční řešení měřícího nástroje pro robota - robotický nástroj pro optické měření profilu povrchu na principu laserové triangulace [funkční vzorek] https://doc.tul.cz/13170/
- ŠEVČÍK, L. , and MARTINEC, T. Nanášecí hlavice kompozitního prepregu na výrobky z PA6 [ověřená technologie]. 2023.
- KLAPAL, T. et al. Zařízení pro přesné setí [utility model] Enlisted at 20230127 as No. 36787. https://isdv.upv.cz/doc/FullFiles/UtilityModels/FullDocuments/FDUM0036/uv036787.pdf
2022
- ŠEVČÍK, L., PETRŮ, M., MARTINEC, T. , and HANČIL, D. Detekovací stanice vad automobilních filtrů [funkční vzorek]
- ŠEVČÍK, L., PETRŮ, M., MARTINEC, T. , and PRISLINGER, M. Funkční vzorek jednoticího zařízení [funkční vzorek]
- ŠEVČÍK, L., PETRŮ, M., MARTINEC, T. , and PRISLINGER, M. Funkční vzorek systému transportu semen [funkční vzorek]
- MAŠÍN, I., MARTINEC, T., BUCHTA, J. , and MALENA, V. Inteligentní plynový ohřívač vzduchu [funkční vzorek]
- PETRŮ, M. et al. Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 0 [funkční vzorek]
Lab technician,technical staff
Other Members
Ing. Jaroslav Buchta
Image analysis and processing
Objects position and size measurement in 2D and 3D images
Development of systems for the control of drives ARM microcontrollers programming Logic circuits implementation based on FPGA
Industrial automation, PLC , SW applications
Objects position and size measurement in 2D and 3D images
Development of systems for the control of drives ARM microcontrollers programming Logic circuits implementation based on FPGA
Industrial automation, PLC , SW applications
2022
- MAŠÍN, I., MARTINEC, T., BUCHTA, J. , and MALENA, V. Inteligentní plynový ohřívač vzduchu [funkční vzorek]
- MARTINEC, T. et al. Plynový ohřívač vzduchu a topný systém obsahující alespoň jeden takový plynový ohřívač vzduchu [utility model] Enlisted at 20220607 as No. 36118. https://isdv.upv.cz/doc/FullFiles/UtilityModels/FullDocuments/FDUM0036/uv036118.pdf
2021
- MALENA, V. et al. Inteligentní regulační subsystém pro ohřívače vzduchu [funkční vzorek]
2020
- KRČMAŘÍK, D. et al. Prototyp komunikační jednotky sbírající data [funkční vzorek]
- PETRŮ, M. et al. Technologie pro efektivní výrobu plastových obalů [ověřená technologie]. 2020.
2019
- VOTRUBEC, R. , and BUCHTA, J. Air flow control of centrifugal fans for personal protection equipment Annals of DAAAM and Proceedings of the International DAAAM Symposium Vienna Austria: DAAAM International, 2019 P. 268 – 275. ISBN: 978-3-902734-22-8, ISSN: 1726-9679.
2017
- KOČÍ, J. et al. Elektronika a cloudová platforma pro pilotní firemní carsharing [souhrnná výzkumná zpráva].
- TŮMA, P., LINDR, D. , and BUCHTA, J. FrontEnd program pro řízení IACG; Kamerový vyhodnocovací systém; Regulační deska; Řídící program dynamického zkušebního stavu, 2017
- TŮMA, P. , and BUCHTA, J. Funkční vzorek komunikačního modulu MVB, 2017
- TŮMA, P. , and BUCHTA, J. Výzkum a vývoj řídící jednotky, 2017
doc. Ing. Petr Tůma, CSc.
2023
- ŠEVČÍK, L., SRB, P., TŮMA, P. , and VOSÁHLO, J. Zařízení na měření celistvosti pryžo-kordových vulkanizovaných profilů [funkční vzorek]
2022
- MARTINEC, T. et al. Plynový ohřívač vzduchu a topný systém obsahující alespoň jeden takový plynový ohřívač vzduchu [utility model] Enlisted at 20220607 as No. 36118. https://isdv.upv.cz/doc/FullFiles/UtilityModels/FullDocuments/FDUM0036/uv036118.pdf
2021
- MALENA, V. et al. Inteligentní regulační subsystém pro ohřívače vzduchu [funkční vzorek]
- SVRČEK, J., TŮMA, P. , and MARTINEC, T. Více směrový 3D tisk s využitím průmyslového robota [souhrnná výzkumná zpráva].
2019
- SVRČEK, J. et al. Metodika pro měření a eliminaci polohových chyb robota při 3D tisku [souhrnná výzkumná zpráva].
2018
- ŠEVČÍK, L., PETRŮ, M., TŮMA, P. , and MARTINEC, T. Modulární linka na výrobu sofistikovaných adhezních krytů ran [souhrnná výzkumná zpráva].
- ŠEVČÍK, L. et al. Prototyp výrobní modulární linky na výrobu sofistikovaných adhezních krytů ran [funkční vzorek]
2017
- TŮMA, P., LINDR, D. , and BUCHTA, J. FrontEnd program pro řízení IACG; Kamerový vyhodnocovací systém; Regulační deska; Řídící program dynamického zkušebního stavu, 2017
- TŮMA, P. , and BUCHTA, J. Funkční vzorek komunikačního modulu MVB, 2017
- TŮMA, P. , and MARTINEC, T. Řídící software pro spolupráci PLC a robota pro nová lůžka Snowman; Software pro řízení linky MQB2 a pro Colorado 1; Řídící program měření Z pozic, 2017
.jpeg)
.png)
.jpeg)
.jpeg)
.png)
.jpeg)
.png)
.png)