Tým Oddělení mechatronických systémů a robotiky

doc. Ing. Petr Tůma, CSc.

doc. Ing. Petr Tůma, CSc.

T +420 48535 3101

E petr.tuma@tul.cz

2021

  • MALENA, V. aj. Inteligentní regulační subsystém pro ohřívače vzduchu [funkční vzorek]
  • SVRČEK, J., TŮMA, P. a MARTINEC, T. Více směrový 3D tisk s využitím průmyslového robota [souhrnná výzkumná zpráva].

2019

  • SVRČEK, J. aj. Metodika pro měření a eliminaci polohových chyb robota při 3D tisku [souhrnná výzkumná zpráva].

2018

  • ŠEVČÍK, L., PETRŮ, M., TŮMA, P. a MARTINEC, T. Modulární linka na výrobu sofistikovaných adhezních krytů ran [souhrnná výzkumná zpráva].
  • ŠEVČÍK, L. aj. Prototyp výrobní modulární linky na výrobu sofistikovaných adhezních krytů ran [funkční vzorek]

2017

  • TŮMA, P., LINDR, D. a BUCHTA, J. FrontEnd program pro řízení IACG; Kamerový vyhodnocovací systém; Regulační deska; Řídící program dynamického zkušebního stavu, 2017
  • TŮMA, P. a BUCHTA, J. Funkční vzorek komunikačního modulu MVB, 2017
  • TŮMA, P. a MARTINEC, T. Řídící software pro spolupráci PLC a robota pro nová lůžka Snowman; Software pro řízení linky MQB2 a pro Colorado 1; Řídící program měření Z pozic, 2017
  • TŮMA, P. a LINDR, D. Softwarový balík řídící linku HVAC, 2017
  • TŮMA, P. a BUCHTA, J. Výzkum a vývoj řídící jednotky, 2017
 

Junior researchers

Ostatní členové

Ing. Jaroslav Buchta

Ing. Jaroslav Buchta

T +420 48535 3872

E jaroslav.buchta@tul.cz

Analýza a zpracování obrazové informace
Měření polohy a velikosti objektů ve 2D a 3D obrazech
Vývoj systémů pro řízení pohonů
Programování mikrokontrolérů ARM
Implementace logických obvodů na bázi FPGA
Průmyslová automatizace, PLC, SW aplikace

2022

  • MAŠÍN, I., MARTINEC, T., BUCHTA, J. a MALENA, V. Inteligentní plynový ohřívač vzduchu [funkční vzorek]

2021

  • MALENA, V. aj. Inteligentní regulační subsystém pro ohřívače vzduchu [funkční vzorek]

2020

  • KRČMAŘÍK, D. aj. Prototyp komunikační jednotky sbírající data [funkční vzorek]
  • PETRŮ, M. aj. Technologie pro efektivní výrobu plastových obalů [ověřená technologie]. 2020.

2019

  • VOTRUBEC, R. a BUCHTA, J. Air flow control of centrifugal fans for personal protection equipment Annals of DAAAM and Proceedings of the International DAAAM Symposium Vienna Austria: DAAAM International, 2019 S. 268 – 275. ISBN: 978-3-902734-22-8, ISSN: 1726-9679.

2017

  • KOČÍ, J. aj. Elektronika a cloudová platforma pro pilotní firemní carsharing [souhrnná výzkumná zpráva].
  • TŮMA, P., LINDR, D. a BUCHTA, J. FrontEnd program pro řízení IACG; Kamerový vyhodnocovací systém; Regulační deska; Řídící program dynamického zkušebního stavu, 2017
  • TŮMA, P. a BUCHTA, J. Funkční vzorek komunikačního modulu MVB, 2017
  • TŮMA, P. a BUCHTA, J. Výzkum a vývoj řídící jednotky, 2017

2016

 
Ing. Tomáš Martinec, Ph.D.

Ing. Tomáš Martinec, Ph.D.

T +420 48535 3526

E tomas.martinec@tul.cz

Embedded aplikace v oblasti měření a zpracování signálů
Měření a řízení teplotních polí
Průmyslová automatizace, PLC, SCADA
Vývoj nových materiálů (technologie Slush, kompozity)
Využití robotů při vývoji kompozitních materiálů

2022

  • MAŠÍN, I., MARTINEC, T., BUCHTA, J. a MALENA, V. Inteligentní plynový ohřívač vzduchu [funkční vzorek]

2021

  • MLÝNEK, J., RAHIMIAN KOLOOR, S. S., MARTINEC, T. a PETRŮ, M. Fabrication of High-Quality Straight-Line Polymer Composite Frame with Different Radius Parts Using Fiber Winding Process Polymers 1. vyd. Basel: MDPI, 2021, roč. 13, č. 4. S. neuvedeny (22 stranky). ISSN: 2073-4360. https://www.mdpi.com/2073-4360/13/4/497
  • PETRŮ, M. aj. Funkční vzorek nosného prvku rámové konstrukce [funkční vzorek]
  • MALENA, V. aj. Inteligentní regulační subsystém pro ohřívače vzduchu [funkční vzorek]
  • MARTINEC, T. Snímač kvality povrchu vytvořeného 3D tiskem [užitný vzor] Zapsán 20210803 pod číslem 35302. https://isdv.upv.cz/webapp/resdb.print_detail.det?pspis=PUV/38885&plang=CS
  • SVRČEK, J., TŮMA, P. a MARTINEC, T. Více směrový 3D tisk s využitím průmyslového robota [souhrnná výzkumná zpráva].

2020

 

Hlavní partneři

AWAL
Škoda Auto
Česká Zbrojovka
Elmarco
Fakultní nemocnice Motol
Preciosa
Skupina UJV
Atrea
Innogy
Auren