Tým Oddělení mechatronických systémů a robotiky

2024

• MARTINEC, T. a SRB, P. Bezpečný roboticky polohovaný nástroj pro simulaci a vizualizaci působení výkonového laseru [funkční vzorek] https://cxi.tul.cz/vysledky/nckp3dt
• BUCHTA, T. aj. Enhancing Microcontroller Programming Education with a 3D Virtual Factory Simulator IFAC-PapersOnLine Amsterdam: Elsevier, 2024, roč. 58, č. 9. S. 109 – 113. ISSN: 2405-8963. https://doc.tul.cz/14117
• MARTINEC, T., SRB, P. a HANČIL, D. Konstrukce procesní hlavy pro výkonový čistící laser, určená pro umístění na robota [funkční vzorek] https://cxi.tul.cz/vysledky/nckp3dt
• ŠEVČÍK, L. a MARTINEC, T. Linka na výrobu speciálních krytů ran různých tvarů [ověřená technologie]. 2024.
• MLÝNEK, J., PETRŮ, M., MARTINEC, T. a RAHIMIAN KOLOOR, S. S. Method of braiding reinforcing fibers on a forming core in the production of a fiber composite structure, and a braided fiber composite structure prepared by this method [patent] Udělen 20241204 pod číslem EP4469266A1; WO2023143649A1. https://worldwide.espacenet.com/patent/search/family/080785098/publication/EP4469266A1?q=pn%3DEP4469266A1
• BOYARCHIKOV, Y. a MARTINEC, T. Road Pavement Monitoring and Analysis Approaches Using Gyroscope and Accelerometer Data IFAC-PapersOnLine Brno: Elsevier, 2024, roč. 58, č. 9. S. 138 – 142. ISSN: 2405-8963. https://doc.tul.cz/14127

2023

• ŠEVČÍK, L. a MARTINEC, T. Automatizované nůžky s podáváním ochranných krytů ran [ověřená technologie]. 2023.
• MARTINEC, T. a BOYARCHIKOV, Y. Data collecting, analysis, classification methods, and approaches of the road pavement defects detection 2023 3rd International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering IEEE, 2023 S. neuvedeny (6 stran). ISBN: 979-8-3503-2297-2. https://ieeexplore.ieee.org/document/10253171
• MARTINEC, T., HANČIL, D. a MACHÁČEK, J. Konstrukční řešení měřícího nástroje pro robota - robotický nástroj pro optické měření profilu povrchu na principu laserové triangulace [funkční vzorek] https://doc.tul.cz/13170/
• ŠEVČÍK, L. a MARTINEC, T. Nanášecí hlavice kompozitního prepregu na výrobky z PA6 [ověřená technologie]. 2023.

2024

• BUCHTA, T. aj. Enhancing Microcontroller Programming Education with a 3D Virtual Factory Simulator IFAC-PapersOnLine Amsterdam: Elsevier, 2024, roč. 58, č. 9. S. 109 – 113. ISSN: 2405-8963. https://doc.tul.cz/14117

2024

• BUCHTA, T. aj. Enhancing Microcontroller Programming Education with a 3D Virtual Factory Simulator IFAC-PapersOnLine Amsterdam: Elsevier, 2024, roč. 58, č. 9. S. 109 – 113. ISSN: 2405-8963. https://doc.tul.cz/14117
• BUCHTA, J., SVOBODA, P., TYL, P. a CÝRUS, J. IOT jednotka pro interní car sharing ve Škoda Auto a.s. [ověřená technologie]. 2024.

2022

• MAŠÍN, I., MARTINEC, T., BUCHTA, J. a MALENA, V. Inteligentní plynový ohřívač vzduchu [funkční vzorek]
• MARTINEC, T. aj. Plynový ohřívač vzduchu a topný systém obsahující alespoň jeden takový plynový ohřívač vzduchu [užitný vzor] Zapsán 20220607 pod číslem 36118. https://isdv.upv.cz/doc/FullFiles/UtilityModels/FullDocuments/FDUM0036/uv036118.pdf

2021

• MALENA, V. aj. Inteligentní regulační subsystém pro ohřívače vzduchu [funkční vzorek]

2020

• KRČMAŘÍK, D. aj. Prototyp komunikační jednotky sbírající data [funkční vzorek]
• PETRŮ, M. aj. Technologie pro efektivní výrobu plastových obalů [ověřená technologie]. 2020.

2019

• VOTRUBEC, R. a BUCHTA, J. Air flow control of centrifugal fans for personal protection equipment Annals of DAAAM and Proceedings of the International DAAAM Symposium Vienna Austria: DAAAM International, 2019 S. 268 – 275. ISBN: 978-3-902734-22-8, ISSN: 1726-9679.

2017

• KOČÍ, J. aj. Elektronika a cloudová platforma pro pilotní firemní carsharing [souhrnná výzkumná zpráva].
• TŮMA, P., LINDR, D. a BUCHTA, J. FrontEnd program pro řízení IACG; Kamerový vyhodnocovací systém; Regulační deska; Řídící program dynamického zkušebního stavu, 2017

2024

• BUCHTA, T. aj. Enhancing Microcontroller Programming Education with a 3D Virtual Factory Simulator IFAC-PapersOnLine Amsterdam: Elsevier, 2024, roč. 58, č. 9. S. 109 – 113. ISSN: 2405-8963. https://doc.tul.cz/14117

2023

• ŠEVČÍK, L., SRB, P., TŮMA, P. a VOSÁHLO, J. Zařízení na měření celistvosti pryžo-kordových vulkanizovaných profilů [funkční vzorek]

2022

• MARTINEC, T. aj. Plynový ohřívač vzduchu a topný systém obsahující alespoň jeden takový plynový ohřívač vzduchu [užitný vzor] Zapsán 20220607 pod číslem 36118. https://isdv.upv.cz/doc/FullFiles/UtilityModels/FullDocuments/FDUM0036/uv036118.pdf

2021

• MALENA, V. aj. Inteligentní regulační subsystém pro ohřívače vzduchu [funkční vzorek]
• SVRČEK, J., TŮMA, P. a MARTINEC, T. Více směrový 3D tisk s využitím průmyslového robota [souhrnná výzkumná zpráva].

2019

• SVRČEK, J. aj. Metodika pro měření a eliminaci polohových chyb robota při 3D tisku [souhrnná výzkumná zpráva].

2018

• ŠEVČÍK, L., PETRŮ, M., TŮMA, P. a MARTINEC, T. Modulární linka na výrobu sofistikovaných adhezních krytů ran [souhrnná výzkumná zpráva].
• ŠEVČÍK, L. aj. Prototyp výrobní modulární linky na výrobu sofistikovaných adhezních krytů ran [funkční vzorek]

2017

• TŮMA, P., LINDR, D. a BUCHTA, J. FrontEnd program pro řízení IACG; Kamerový vyhodnocovací systém; Regulační deska; Řídící program dynamického zkušebního stavu, 2017
• TŮMA, P. a BUCHTA, J. Funkční vzorek komunikačního modulu MVB, 2017