Tým Oddělení mechatronických systémů a robotiky
doc. Ing. Petr Tůma, CSc.
2022
- MARTINEC, T. aj. Plynový ohřívač vzduchu a topný systém obsahující alespoň jeden takový plynový ohřívač vzduchu [užitný vzor] Zapsán 20220607 pod číslem 36118. https://isdv.upv.cz/doc/FullFiles/UtilityModels/FullDocuments/FDUM0036/uv036118.pdf
2021
- MALENA, V. aj. Inteligentní regulační subsystém pro ohřívače vzduchu [funkční vzorek]
- SVRČEK, J., TŮMA, P. a MARTINEC, T. Více směrový 3D tisk s využitím průmyslového robota [souhrnná výzkumná zpráva].
2019
- SVRČEK, J. aj. Metodika pro měření a eliminaci polohových chyb robota při 3D tisku [souhrnná výzkumná zpráva].
2018
- ŠEVČÍK, L., PETRŮ, M., TŮMA, P. a MARTINEC, T. Modulární linka na výrobu sofistikovaných adhezních krytů ran [souhrnná výzkumná zpráva].
- ŠEVČÍK, L. aj. Prototyp výrobní modulární linky na výrobu sofistikovaných adhezních krytů ran [funkční vzorek]
2017
- TŮMA, P., LINDR, D. a BUCHTA, J. FrontEnd program pro řízení IACG; Kamerový vyhodnocovací systém; Regulační deska; Řídící program dynamického zkušebního stavu, 2017
- TŮMA, P. a BUCHTA, J. Funkční vzorek komunikačního modulu MVB, 2017
- TŮMA, P. a MARTINEC, T. Řídící software pro spolupráci PLC a robota pro nová lůžka Snowman; Software pro řízení linky MQB2 a pro Colorado 1; Řídící program měření Z pozic, 2017
- TŮMA, P. a LINDR, D. Softwarový balík řídící linku HVAC, 2017
Laborant/technický personál
Ostatní členové
Ing. Jaroslav Buchta
Analýza a zpracování obrazové informace
Měření polohy a velikosti objektů ve 2D a 3D obrazech
Vývoj systémů pro řízení pohonů
Programování mikrokontrolérů ARM
Implementace logických obvodů na bázi FPGA
Průmyslová automatizace, PLC, SW aplikace
Měření polohy a velikosti objektů ve 2D a 3D obrazech
Vývoj systémů pro řízení pohonů
Programování mikrokontrolérů ARM
Implementace logických obvodů na bázi FPGA
Průmyslová automatizace, PLC, SW aplikace
2022
- MAŠÍN, I., MARTINEC, T., BUCHTA, J. a MALENA, V. Inteligentní plynový ohřívač vzduchu [funkční vzorek]
- MARTINEC, T. aj. Plynový ohřívač vzduchu a topný systém obsahující alespoň jeden takový plynový ohřívač vzduchu [užitný vzor] Zapsán 20220607 pod číslem 36118. https://isdv.upv.cz/doc/FullFiles/UtilityModels/FullDocuments/FDUM0036/uv036118.pdf
2021
- MALENA, V. aj. Inteligentní regulační subsystém pro ohřívače vzduchu [funkční vzorek]
2020
- KRČMAŘÍK, D. aj. Prototyp komunikační jednotky sbírající data [funkční vzorek]
- PETRŮ, M. aj. Technologie pro efektivní výrobu plastových obalů [ověřená technologie]. 2020.
2019
- VOTRUBEC, R. a BUCHTA, J. Air flow control of centrifugal fans for personal protection equipment Annals of DAAAM and Proceedings of the International DAAAM Symposium Vienna Austria: DAAAM International, 2019 S. 268 – 275. ISBN: 978-3-902734-22-8, ISSN: 1726-9679.
2017
- KOČÍ, J. aj. Elektronika a cloudová platforma pro pilotní firemní carsharing [souhrnná výzkumná zpráva].
- TŮMA, P., LINDR, D. a BUCHTA, J. FrontEnd program pro řízení IACG; Kamerový vyhodnocovací systém; Regulační deska; Řídící program dynamického zkušebního stavu, 2017
- TŮMA, P. a BUCHTA, J. Funkční vzorek komunikačního modulu MVB, 2017
- TŮMA, P. a BUCHTA, J. Výzkum a vývoj řídící jednotky, 2017
Ing. Tomáš Martinec, Ph.D.
Embedded aplikace v oblasti měření a zpracování signálů
Měření a řízení teplotních polí
Průmyslová automatizace, PLC, SCADA
Vývoj nových materiálů (technologie Slush, kompozity)
Využití robotů při vývoji kompozitních materiálů
Měření a řízení teplotních polí
Průmyslová automatizace, PLC, SCADA
Vývoj nových materiálů (technologie Slush, kompozity)
Využití robotů při vývoji kompozitních materiálů
2023
- ŠEVČÍK, L., PETRŮ, M. a MARTINEC, T. Zařízení pro přesné setí [užitný vzor] Zapsán 20230127 pod číslem 36 787. https://isdv.upv.cz/doc/FullFiles/UtilityModels/FullDocuments/FDUM0036/uv036787.pdf
2022
- ŠEVČÍK, L., PETRŮ, M., MARTINEC, T. a HANČIL, D. Detekovací stanice vad automobilních filtrů [funkční vzorek]
- ŠEVČÍK, L., PETRŮ, M., MARTINEC, T. a PRISLINGER, M. Funkční vzorek jednoticího zařízení [funkční vzorek]
- ŠEVČÍK, L., PETRŮ, M., MARTINEC, T. a PRISLINGER, M. Funkční vzorek systému transportu semen [funkční vzorek]
- MAŠÍN, I., MARTINEC, T., BUCHTA, J. a MALENA, V. Inteligentní plynový ohřívač vzduchu [funkční vzorek]
- PETRŮ, M. aj. Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 0 [funkční vzorek]
- VOŽENÍLEK, R. aj. Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 1 [funkční vzorek]
- MARTINEC, T. aj. Plynový ohřívač vzduchu a topný systém obsahující alespoň jeden takový plynový ohřívač vzduchu [užitný vzor] Zapsán 20220607 pod číslem 36118. https://isdv.upv.cz/doc/FullFiles/UtilityModels/FullDocuments/FDUM0036/uv036118.pdf
2021
- MLÝNEK, J., RAHIMIAN KOLOOR, S. S., MARTINEC, T. a PETRŮ, M. Fabrication of High-Quality Straight-Line Polymer Composite Frame with Different Radius Parts Using Fiber Winding Process Polymers 1. vyd. Basel: MDPI, 2021, roč. 13, č. 4. S. neuvedeny (22 stranky). ISSN: 2073-4360. https://www.mdpi.com/2073-4360/13/4/497
- PETRŮ, M. aj. Funkční vzorek nosného prvku rámové konstrukce [funkční vzorek]
.jpeg)
.png)
.jpeg)
.jpeg)
.png)
.png)
