Seznam zaměstnanců

doc. Ing. Petr Tůma, CSc.

doc. Ing. Petr Tůma, CSc.

T +420 48535 3101

E petr.tuma@tul.cz

Kancelář L04015

Zařazení
  • Oddělení mechatronických systémů a robotiky (OMR): vedoucí oddělení
IS/STAG
profil na portálu STAG

2021

  • MALENA, V. aj. Inteligentní regulační subsystém pro ohřívače vzduchu [funkční vzorek]
  • SVRČEK, J., TŮMA, P. a MARTINEC, T. Více směrový 3D tisk s využitím průmyslového robota [souhrnná výzkumná zpráva].

2019

  • SVRČEK, J. aj. Metodika pro měření a eliminaci polohových chyb robota při 3D tisku [souhrnná výzkumná zpráva].

2018

  • ŠEVČÍK, L., PETRŮ, M., TŮMA, P. a MARTINEC, T. Modulární linka na výrobu sofistikovaných adhezních krytů ran [souhrnná výzkumná zpráva].
  • ŠEVČÍK, L. aj. Prototyp výrobní modulární linky na výrobu sofistikovaných adhezních krytů ran [funkční vzorek]

2017

  • TŮMA, P., LINDR, D. a BUCHTA, J. FrontEnd program pro řízení IACG; Kamerový vyhodnocovací systém; Regulační deska; Řídící program dynamického zkušebního stavu, 2017
  • TŮMA, P. a BUCHTA, J. Funkční vzorek komunikačního modulu MVB, 2017
  • TŮMA, P. a MARTINEC, T. Řídící software pro spolupráci PLC a robota pro nová lůžka Snowman; Software pro řízení linky MQB2 a pro Colorado 1; Řídící program měření Z pozic, 2017
  • TŮMA, P. a LINDR, D. Softwarový balík řídící linku HVAC, 2017
  • TŮMA, P. a BUCHTA, J. Výzkum a vývoj řídící jednotky, 2017
  • TŮMA, P. Výzkum v oblasti nanovlákenných a nanobio aplikací, 2017

2016

  • HERAJN, P. a TŮMA, P. Automatizace výrobního procesu kalibrace skleněných trubek [souhrnná výzkumná zpráva].

2014

  • TŮMA, P., ŠEVČÍK, L., KOVÁŘ, R. a HERAJN, P. Převíjecí zařízení [patent] Udělen 20140423 pod číslem 304508.

Hlavní partneři

AWAL
Škoda Auto
Česká Zbrojovka
Elmarco
Fakultní nemocnice Motol
Preciosa
Skupina UJV
Atrea
Innogy
Auren