Department of sw architecture and development Team

2024

• BUCHTA, J., SVOBODA, P., TYL, P. , and CÝRUS, J. IOT jednotka pro interní car sharing ve Škoda Auto a.s. [funkční vzorek]
• CÝRUS, J. et al. Metodika konstruktéra výrobků tištěných 3D tiskárnou, 2024 https://doc.tul.cz/nck3d-fff-metodika

2023

• GHEIBI, M. et al. A risk-based soft sensor for failure rate monitoring in water distribution network via adaptive neuro-fuzzy interference systems Scientific Reports NATURE PORTFOLIO, 2023, vol. 13, issue 1. P. neuvedeny (27 stranky). ISSN: 2045-2322. https://www.nature.com/articles/s41598-023-38620-w#Ack1
• GHEIBI, M. et al. Design of a Decision Support System to Operate a NO2 Gas Sensor Using Machine Learning, Sensitive Analysis and Conceptual Control Process Modelling Chemosensors Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI), 2023, vol. 11, issue 2. P. neuvedeny (15 stran). ISSN: 2227-9040. https://www.mdpi.com/2227-9040/11/2/126
• VU, T. M., MOEZZI, R., CÝRUS, J. , and HLAVA, J. Feasible And Optimal Trajectories Generation for Autonomous Driving Vehicles Mechatronic systems and control Calgary: ACTA Press, 2023, vol. 51, issue 1. P. 11 – 24. ISSN: 2561-1771. https://www.actapress.com/Abstract.aspx?paperId=55380
• VU, T. M., MOEZZI, R., CÝRUS, J. , and HLAVA, J. Fuzzy System for Clutch Engagement And Vibration Control in Parallel Hybrid Electric Vehicle Mechatronic systems and control Calgary: ACTA Press, 2023, vol. 51, issue 1. P. 25 – 33. ISSN: 2561-1771. https://www.actapress.com/Abstract.aspx?paperId=55381
• MOEZZI, R. et al. Object Detection by Tiny-YOLO on TurtleBot3 as an Educational Robot Lecture Notes in Networks and Systems Springer, 2023 P. 619 – 630. ISBN: 978-981992321-2, ISSN: 2367-3370. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-981-99-2322-9_47

2022

• VU, T. M. et al. Autonomous Vehicle Tracking Based on Non-Linear Model Predictive Control Approach Applications of Computational Science in Artificial Intelligence 1. ed. IGI Global, 2022 P. 74 – 131. ISBN: 978-1799890140.https://www.igi-global.com/chapter/autonomous-vehicle-tracking-based-on-non-linear-model-predictive-control-approach/302063
• VU, T. M., MOEZZI, R., DHOSKA, K. , and CÝRUS, J. Calculation and Simulation of Vehicle Steering Dynamics International Journal of Innovative Technology and Interdisciplinary Sciences, 2022 P. 942 – 953. ISSN: 26137305. https://www.ijitis.org/index.php/ijitis/article/view/164
• VU, T. M., MOEZZI, R., CÝRUS, J. , and HLAVA, J. Hybrid Electric Vehicle Modelling And Fuel Economy Regression Analysis Mechatronic systems and control ActaPress, 2022, vol. 50, issue 4. P. 171 – 181. ISSN: 2561-1771. https://www.actapress.com/PaperInfo.aspx?paperId=55234

2016

• HOKR, M., HANČILOVÁ, I., FRYDRYCH, D. , and NOVÁK, J. Provedení modelových výpočtů v rámci Task Force EBS a účast při jeho hodnocení - závěrečná zpráva [souhrnná výzkumná zpráva].

2015

• HOKR, M., HANČILOVÁ, I., FRYDRYCH, D. , and NOVÁK, J. Provedení modelových výpočtů v rámci Task Force EBS a účast při jeho hodnocení - Průběžná zpráva č.2 [souhrnná výzkumná zpráva].
• HOKR, M., BALVÍN, A. , and FRYDRYCH, D. Zkušenosti z řešení inverzních úloh proudění podzemní vody a transportu stopovače s terénním měřením Seminar on Numerical Analysis & Winter School 1. ed. Ostrava: Ústav geoniky, AV ČR, 2015 P. 37 – 40. ISBN: 978-80-86407-55-5.

2014

• RÁLEK, P., HOKR, M., BALVÍN, A. , and FRYDRYCH, D. Evaluation of Underground Experiments with 3d Numerical Models 5th International Colloquium on Geomechanics And Geophysics 1. ed. Ostrava: Ústav geoniky AV, 2014 P. 39 – 40. ISBN: 978-80-86407-49-4.
• HOKR, M. et al. Numerický model pro vyhodnocování vodních tlakových zkoušek ve vrtech vedených z podzemních prostor Sborník příspěvků XIV. hydrogeologického kongresu - Průzkum, využívání a ochrana podzemní vody: nové úkoly a výzvy (Datel, Hauerová, eds.) 1. ed. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2014 P. 1 – 5. ISBN: 978-80-903635-4-0.
• HOKR, M., FRYDRYCH, D. , and BALVÍN, A. Příklady zpracování geometricky složitých modelů pro výpočty proudění podzemní vody sborník Seminar on Numerical Analysis (SNA 14) 1. ed. Praha: Ústav Informatiky AV, 2014 P. 46 – 49. ISBN: 978-80-87136-16-4.
• HOKR, M., ŠKARYDOVÁ, I., FRYDRYCH, D. , and NOVÁK, J. Provedení modelových výpočtů v rámci Task Force EBS a účast při jeho hodnocení - Průběžná zpráva č.1 [souhrnná výzkumná zpráva].

2023

• MARTINEC, T., HANČIL, D. , and MACHÁČEK, J. Konstrukční řešení měřícího nástroje pro robota - robotický nástroj pro optické měření profilu povrchu na principu laserové triangulace [funkční vzorek] https://doc.tul.cz/13170/

2022

• ŠEVČÍK, L., PETRŮ, M., MARTINEC, T. , and HANČIL, D. Detekovací stanice vad automobilních filtrů [funkční vzorek]
• KOČÍ, J., CHUMCHAL, V., ZDVYHAL, M. , and HANČIL, D. Funkční vzorek webové aplikace využívající YOLO algoritmy umožňující rozpoznání objektů nebo stavebních prvků v nasnímané dynamické scéně [ověřená technologie]. 2022.

2021

• KOČÍ, J., HANČIL, D. , and ZDVYHAL, M. Software pro automatizovanou přípravu datasetů z 3D dat stavebních prvků pro strojové učení rozpoznávacího algoritmu a úsporu manuální práce [software]. Available from: https://cxi.tul.cz/projekty/dokoncene-projekty/cameb2.

2020

• KRČÁL, V. et al. Prototyp distribuovaných měřících jednotek V-dip ready [funkční vzorek]
• HANČIL, D. Software pro pořízení a zpracování informací o počtu osob a dalších nenainstalovaných, ale přítomných zdrojů tepla [software].

2017

• HANČIL, D. et al. Inspection of Nanofibrous Cloth Defects for Industrial Application WSEAS Transactions on Information Science and Applications 1. ed. World Scientific and Engineering Academy and Society (WSEAS), 2017 P. 82 – 88. ISSN: 1790-0832. http://www.wseas.org/multimedia/journals/information/2017/a205809-087.php
• LIEDERHAUSOVÁ, D. et al. Optoelectronic System for Control of Nanofiber Materials Production Using Wire Electrospinning Process WSEAS Transactions on Electronics 1. ed., 2017 P. 48 – 58. ISSN: 1109-9445. http://www.wseas.org/multimedia/journals/electronics/2017/a165817-082.php

2015

• LIEDERHAUSOVÁ, D. et al. A visualization of rising fibres from wire technology process Nanofibers, Applications and Related Technologies - NART 2015, Conference Proceedings 1. ed. Technical University of Liberec, Czech Republic: Technical University of Liberec, Czech Republic, 2015 P. 75 – 86. ISBN: 978-80-7494-265-5.
• LIEDERHAUSOVÁ, D. et al. A visualization of rising fibres from wire technology process NART 2015-Nanofibers, Applications and Related Technologies 1. ed. Liberec: TECHNICAL UNIVERSITY LIBEREC, 2015 P. 75 – 86. ISBN: 978-80-7494-265-5.

2024

• CÝRUS, J. et al. Metodika konstruktéra výrobků tištěných 3D tiskárnou, 2024 https://doc.tul.cz/nck3d-fff-metodika

2021

• CÝRUS, J. et al. Funkční vzorek adaptivní loT platformy a odpovídajících technických zařízení pro správu a řízení AUE [funkční vzorek]
• CÝRUS, J. et al. Funkční vzorek hybridní scény a technických zařízení využívajících metod zpřesnění polohy objektu/pozorovatele [funkční vzorek]

2020

• KOČÍ, J., KRČMAŘÍK, D., JANDUROVÁ, L. , and ZDVYHAL, M. SW řešení optimalizace 3D dat a BIM konverzi [software]. Available from: http://cxi.tul.cz/cameb.

2024

• CÝRUS, J. et al. Metodika konstruktéra výrobků tištěných 3D tiskárnou, 2024 https://doc.tul.cz/nck3d-fff-metodika

2022

• PETRŮ, M. et al. Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 0 [funkční vzorek]
• VOŽENÍLEK, R. et al. Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 1 [funkční vzorek]

2021

• CÝRUS, J. et al. Funkční vzorek adaptivní loT platformy a odpovídajících technických zařízení pro správu a řízení AUE [funkční vzorek]
• CÝRUS, J. et al. Funkční vzorek hybridní scény a technických zařízení využívajících metod zpřesnění polohy objektu/pozorovatele [funkční vzorek]

2020

• KAJZR, D. et al. Software pro řízení autonomního vozidla 0. generace [software].

2017

• KOČÍ, J. , and JEČMEN, P. Optimalizace plánování zdrojů [souhrnná výzkumná zpráva].
• JEČMEN, P. , and SATRAPA, P. Real-time Optimal Subset Size Selection in Digital Image Correlation CER Comparative European Research 2017 Proceedings London: Sciemcee Publishing, 2017 P. 64 – 68. ISBN: 978-0-9935191-4-7. http://www.sciemcee.org/library/proceedings/cer/cer2017_proceedings01.pdf
• JEČMEN, P., LERASLE, F. , and MEKONNEN, A. A. Trade-off between GPGPU based implementations of multi object tracking particle filter Proceedings of the 12th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications - (Volume 6) Portugal: SCITEPRESS, 2017 P. 123 – 131. ISBN: 978-989-758-227-1. http://www.visigrapp.org/?y=2017

2016

• JEČMEN, P. , and SATRAPA, P. Optimal Opencl Kernel Creation for Digital Image Correlation Algorithm CER Comparative European Research 2016 Proceedings London: Sciemcee Publishing, 2016 P. 107 – 111. ISBN: 978-0-9928772-9-3. http://www.sciemcee.org/library/proceedings/cer/cer2016_proceedings01.pdf

2017

• KOČÍ, J. et al. Elektronika a cloudová platforma pro pilotní firemní carsharing [souhrnná výzkumná zpráva].

2024

• BUCHTA, J., SVOBODA, P., TYL, P. , and CÝRUS, J. IOT jednotka pro interní car sharing ve Škoda Auto a.s. [funkční vzorek]
• CÝRUS, J. et al. Metodika konstruktéra výrobků tištěných 3D tiskárnou, 2024 https://doc.tul.cz/nck3d-fff-metodika

2021

• CÝRUS, J. et al. Funkční vzorek adaptivní loT platformy a odpovídajících technických zařízení pro správu a řízení AUE [funkční vzorek]
• CÝRUS, J. et al. Funkční vzorek hybridní scény a technických zařízení využívajících metod zpřesnění polohy objektu/pozorovatele [funkční vzorek]

2019

• SVOBODOVÁ, L. et al. Advanced characterization of natural biofilm on nanofiber scaffold Physiological Research 1. ed. Praha: Acad Sciences Czech Republic, Inst Physiology, Videnska 1083, Prague 4 142 20, Czech Republic, 2019, vol. 68, issue Supplement 4. P. 491 – 499. ISSN: 0862-8408. https://www.biomed.cas.cz/physiolres/pdf/68/68_S491.pdf

2017

• KOČÍ, J. et al. Elektronika a cloudová platforma pro pilotní firemní carsharing [souhrnná výzkumná zpráva].

2016

• CÍSAŘOVÁ, K., LAMR, M., SVOBODA, P. , and TYL, P. Attitudes of students to the lecture streaming and new elements of e-learning portal Proceedings of the 28th International Business Information Management Association Conference - Vision 2020: Innovation Management, Development Sustainability, and Competitive Economic Growth Spain: International Business Information Management Association, 2016 P. 2080 – 2087. ISBN: 978-0-9860419-8-3.
• KOČÍ, J. et al. IoT komunikační jednotka a cloudová platforma pro sběr telemetrických dat [souhrnná výzkumná zpráva].
• SLAVÍK, L., SVOBODA, P., BUCHTA, J. , and KOPECKÝ, V. Měřicí aparatura pro zjišťování stavu horniny [utility model] Enlisted at 20161129 as No. 30076. https://isdv.upv.cz/doc/FullFiles/UtilityModels/FullDocuments/FDUM0030/uv030076.pdf
• KOČÍ, J., LINDR, D., MARTINEC, T. , and SVOBODA, P. Nová koncepce řízení výroby náprav dle principů INDUSTRY 4.0 [souhrnná výzkumná zpráva].

2024

• BUCHTA, J., SVOBODA, P., TYL, P. , and CÝRUS, J. IOT jednotka pro interní car sharing ve Škoda Auto a.s. [funkční vzorek]
• CÝRUS, J. et al. Metodika konstruktéra výrobků tištěných 3D tiskárnou, 2024 https://doc.tul.cz/nck3d-fff-metodika

2023

• KOČÍ, J., TYL, P., YILDIRIM, B. , and CHUMCHAL, V. Použití umělé inteligence pro vyhodnocování dat vibrodiagnostiky (proof of concept) [software].

2020

• KRČMAŘÍK, D. et al. Prototyp komunikační jednotky sbírající data [funkční vzorek]

2018

• LAMR, M., CÍSAŘOVÁ, K. , and TYL, P. The possibilities of using digital data in the field of prevention ICT in the Role of Services - State of the Art and Perspectives: Liberec Informatics Forum Liberec: Technical University of Liberec, 2018 P. 9 – 30. ISBN: 978-80-7494-432-1.

2017

• KOČÍ, J. et al. Elektronika a cloudová platforma pro pilotní firemní carsharing [souhrnná výzkumná zpráva].

2016

• CÍSAŘOVÁ, K., LAMR, M., SVOBODA, P. , and TYL, P. Attitudes of students to the lecture streaming and new elements of e-learning portal Proceedings of the 28th International Business Information Management Association Conference - Vision 2020: Innovation Management, Development Sustainability, and Competitive Economic Growth Spain: International Business Information Management Association, 2016 P. 2080 – 2087. ISBN: 978-0-9860419-8-3.
• KOČÍ, J. et al. IoT komunikační jednotka a cloudová platforma pro sběr telemetrických dat [souhrnná výzkumná zpráva].

2015

• CÍSAŘOVÁ, K. et al. Stačí technické prvky a nové technologie, aby byly nastavené rovné šance na vzdělávání pro studenty s SVP Sborník příspěvků z X. ročníku z konference „vysokoškolské studium bez bariér" 1. ed. Liberec: Vysokoškolský podnik, spol. s.r.o., 2015 P. 59 – 69. ISBN: 978-80-7494-228-0.

2014

• LAMR, M., TYL, P. , and GREGOVÁ, A. Nabídka nových sw řešení na elearningovém portále ALS na TUL v Liberci Sborník příspěvků z VIII. ročníku mezinárodní konference "Vysokoškolské studium bez bariér" 1. ed. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2014 P. 58. ISBN: 978-80-7494-066-8.