Department of vehicles Team

2023

• BERAN, L. et al. Řídicí systém pro robotické rameno Printing Mantis [funkční vzorek]
• PETR, T. et al. Robotické rameno Printing Mantis [funkční vzorek]

2022

• RÁFTL, J. et al. 3D STAR - 3D tisk ve stavebnictví a architektuře 1. ed. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2022 ISBN: 978-80-7494-632-5.
• BRABEC, P. et al. 48.mezinárodní konference kateder dopravních, manipulačních, stavebních a zemědelských strojů [konference].
• VOŽENÍLEK, R., BRABEC, P. , and KOREJTKO, L. Brzda pro kolejové vozidlo [funkční vzorek]
• PETR, T. et al. Measuring the Efficiency of Reduction Gearboxes for Electric Utility Vehicles during Specific Driving Cycles STROJNISKI VESTNIK-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING LJUBLJANA: Assoc Mechanical Engineers Technicians Slovenia, 2022, vol. 68, issue 5. P. 303 – 313. ISSN: 0039-2480. https://www.sv-jme.eu/article/measuring-the-efficiency-of-reduction-gearboxes-for-electric-utility-vehicles-during-specific-driving-cycles/
• PETRŮ, M. et al. Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 0 [funkční vzorek]
• VOŽENÍLEK, R. et al. Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 1 [funkční vzorek]
• PROCHÁZKA, R. et al. MOTORING ENGINE DUTY CYCLE WITH MAXIMUM CYLINDER PRESSURES AS IN REAL ENGINE OPERATION LIII. International Scientific Conference of Czech and Slovak Universities and Institutions Dealing with Research in Vehicles and Power Units Bratislava, Slovak Republic: STU Bratislava, 2022 P. 31 – 39. ISBN: 978-80-227-5215-2.
• VOŽENÍLEK, R. et al. Náprava modelu platformy elektrického vozidla [funkční vzorek]

2023

• BERAN, L. et al. Řídicí systém pro robotické rameno Printing Mantis [funkční vzorek]
• PETR, T. et al. Robotické rameno Printing Mantis [funkční vzorek]
• MYSLIVEC, T., KAJZR, D. , and BERAN, L. Software pro řízení tiskové hlavy a ovládání robotického ramene Printing Mantis [software]. Available from: http://3dstar.tul.cz/.

2022

• RÁFTL, J. et al. 3D STAR - 3D tisk ve stavebnictví a architektuře 1. ed. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2022 ISBN: 978-80-7494-632-5.
• PETRŮ, M. et al. Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 0 [funkční vzorek]
• VOŽENÍLEK, R. et al. Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 1 [funkční vzorek]
• SUCHOMEL, J., ZELENÝ, P. , and BERAN, L. Ochranná známka názvu a označení „Printing Mantis” včetně loga, 2022
• BŘOUŠEK, J. et al. Robotic Arm Design, Development and Control for Printing Cement Mixtures MM Science Journal MM SCIENCE, 2022, vol. 2022, issue 03. P. 5550 – 5558. ISSN: 1803-1269. https://www.mmscience.eu/journal/issues/march-2022/articles/robotic-arm-design-development-and-control-for-printing-cement-mixtures

2021

• BERAN, L. et al. A New Way to Design Software for Industrial Automation - 3d Printer Cement Mixtures MM Science Journal 1. ed. Prague: MM SCIENCE, 2021, vol. 2021, issue MAR. P. 4223 – 4229. ISSN: 1803-1269. https://www.mmscience.eu/journal/issues/march-2021/articles/a-new-way-to-design-software-for-industrial-automation-3d-printer-cement-mixtures
• KAJZR, D. et al. New Design of Plc-based Robotic Control System for Concrete Printing in Building Construction MM Science Journal, 2021, vol. 2021, issue December. P. 5346 – 5352. ISSN: 1803-1269. https://www.mmscience.eu/journal/issues/december-2021/articles/new-design-of-plc-based-robotic-control-system-for-concrete-printing-in-building-construction

2023

• PETR, T. , and BŘOUŠEK, J. Determination of Power Losses in Robotic Utility Vehicle Powertrain 2022 7th International Conference on Mechanical Engineering and Robotics Research, 2023 P. 65 – 68. ISBN: 978-1-6654-9051-1.
• BŘOUŠEK, J., PETR, T. , and MENDŘICKÝ, R. Displacement Analysis of Large-Scale Robotic Arm for Printing Cement Mortar Using Photogrammetry Machines BASEL: MDPI AG, 2023, vol. 11, issue 1. P. 37. ISSN: 2075-1702. https://www.mdpi.com/2075-1702/11/1/37/pdf
• BERAN, L. et al. Řídicí systém pro robotické rameno Printing Mantis [funkční vzorek]
• PETR, T. et al. Robotické rameno Printing Mantis [funkční vzorek]

2022

• RÁFTL, J. et al. 3D STAR - 3D tisk ve stavebnictví a architektuře 1. ed. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2022 ISBN: 978-80-7494-632-5.
• BRABEC, P. et al. 48.mezinárodní konference kateder dopravních, manipulačních, stavebních a zemědelských strojů [konference].
• BŘOUŠEK, J. , and PETR, T. MEASUREMENT OF ENERGY CONSUMPTION IN A SINGLE-SPEED GEARBOX M2D2022 - 9th International Conference on MECHANICS AND MATERIALS IN DESIGN Porto, portugal: INEGI-Instituto de Ciência e Inovação em Engenharia Mecânica e Engenharia Industrial, 2022 P. 409 – 410. ISBN: 978-989-54756-3-6.
• PETR, T. et al. Measuring the Efficiency of Reduction Gearboxes for Electric Utility Vehicles during Specific Driving Cycles STROJNISKI VESTNIK-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING LJUBLJANA: Assoc Mechanical Engineers Technicians Slovenia, 2022, vol. 68, issue 5. P. 303 – 313. ISSN: 0039-2480. https://www.sv-jme.eu/article/measuring-the-efficiency-of-reduction-gearboxes-for-electric-utility-vehicles-during-specific-driving-cycles/
• PETRŮ, M. et al. Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 0 [funkční vzorek]
• VOŽENÍLEK, R. et al. Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 1 [funkční vzorek]

2022

• PETRŮ, M. et al. Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 0 [funkční vzorek]
• VOŽENÍLEK, R. et al. Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 1 [funkční vzorek]

2020

• BERAN, L., KUBÍČEK, T. , and ŠEVČÍK, L. Software pro řízení skladových robotů systému SysLogeum3000 [software]. Available from: https://www.systematic.cz/archeion.htm.

2022

• BRABEC, P. et al. 48.mezinárodní konference kateder dopravních, manipulačních, stavebních a zemědelských strojů [konference].
• NGUYEN, P. D. et al. APPLICATION OF CNG FUEL ON MOTORCYCLE ENGINES International Journal of Mechanical Engineering and Technology IAEME Publication, 2022, vol. Volume 14, issue Issue 01. P. neuvedeny (9 stran). ISSN: 0976-6340. https://iaeme.com/Home/article_id/IJMET_14_01_001
• PROCHÁZKA, R., DITTRICH, A. , and NGUYEN, P. D. COMBUSTION MODEL FOR THE SPARK-IGNITION ENGINE M2D2022 - 9th International Conference on MECHANICS AND MATERIALS IN DESIGN Porto, Portugal: INEGI-Instituto de Ciência e Inovação em Engenharia Mecânica e Engenharia Industrial Rua Dr Roberto Frias, 2022 P. 531 – 546. ISBN: 978-989-54756-3-6.
• LAURIN, J., NGUYEN, P. D., PROCHÁZKA, R. , and DITTRICH, A. Dvoupalivový plynový vznětový motor [funkční vzorek]
• NGUYEN, P. D. et al. Evaluation of operating parameters of dual-fuel engines when using diesel, CNG/diesel and LPG/diesel 48. mezinárodní konference kateder dopravních, manipulačních, stavebních a zemědělských strojů Liberec: KVM, TUL, 2022 P. 174 – 181. ISBN: 978-80-7494-606-6, ISSN: 978-80-74. https://etul.publi.cz/book/2076-48-mezinarodni-konference-kateder-dopravnich-manipulacnich-stavebnich-a-zemedelskych-stroju
• PROCHÁZKA, R. et al. MOTORING ENGINE DUTY CYCLE WITH MAXIMUM CYLINDER PRESSURES AS IN REAL ENGINE OPERATION LIII. International Scientific Conference of Czech and Slovak Universities and Institutions Dealing with Research in Vehicles and Power Units Bratislava, Slovak Republic: STU Bratislava, 2022 P. 31 – 39. ISBN: 978-80-227-5215-2.
• DITTRICH, A., KRÁL, T., POPELKA, J. , and PROCHÁZKA, R. MPI adapter for variable positioning of the intake fuel injector [funkční vzorek]
• PROCHÁZKA, R. et al. Multifunction valve for FMEP measurement [funkční vzorek]
• PROCHÁZKA, R., DITTRICH, A., VOŽENÍLEK, R. , and BEROUN, S. New Ways to Measure Mechanical Losses by Motoring an ICE with Increased Cylinder Pressure Applied Sciences Basel: MDPI - Applied Sciences, 2022, vol. 12, issue 4. P. 1 – 22. ISSN: 2076-3417. https://www.mdpi.com/2076-3417/12/4/2155
• PROCHÁZKA, R. et al. The Working Cycle of the Motoring Internal Combustion Engine by a New Method with Cylinder Pressures as in Real Engine Operation Strojnicky Casopis Slovak University of Technology in Bratislava, 2022, vol. 72, issue 3. P. 41 – 52. ISSN: 0039-2472.

2022

• PETR, T. et al. Measuring the Efficiency of Reduction Gearboxes for Electric Utility Vehicles during Specific Driving Cycles STROJNISKI VESTNIK-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING LJUBLJANA: Assoc Mechanical Engineers Technicians Slovenia, 2022, vol. 68, issue 5. P. 303 – 313. ISSN: 0039-2480. https://www.sv-jme.eu/article/measuring-the-efficiency-of-reduction-gearboxes-for-electric-utility-vehicles-during-specific-driving-cycles/
• PROCHÁZKA, R. et al. MOTORING ENGINE DUTY CYCLE WITH MAXIMUM CYLINDER PRESSURES AS IN REAL ENGINE OPERATION LIII. International Scientific Conference of Czech and Slovak Universities and Institutions Dealing with Research in Vehicles and Power Units Bratislava, Slovak Republic: STU Bratislava, 2022 P. 31 – 39. ISBN: 978-80-227-5215-2.
• VOŽENÍLEK, R., NĚMEČEK, P., ZVOLSKÝ, T. , and BOROVIČKA, J. Optimized frame for gearbox mimicking real stifness of car body in mounting points [funkční vzorek]
• ZVOLSKÝ, T., MALÝ, M., VOŽENÍLEK, R. , and RYCHTÁŘ, V. SW for evaluation of oil circuit parameters using data measured on a real engine [software].
• PROCHÁZKA, R. et al. The Working Cycle of the Motoring Internal Combustion Engine by a New Method with Cylinder Pressures as in Real Engine Operation Strojnicky Casopis Slovak University of Technology in Bratislava, 2022, vol. 72, issue 3. P. 41 – 52. ISSN: 0039-2472.

2021

• PROCHÁZKA, R., DITTRICH, A., ZVOLSKÝ, T. , and NGUYEN, P. D. The Knocking in the Gas Dual-fuel Engine with Liquid LPG Injection into the Intake Manifold International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 2021, vol. 10, issue 12. P. 694 – 701. ISSN: 2278-0149. http://www.ijmerr.com/index.php?m=content&c=index&a=show&catid=201&id=1677

2020

• MALÝ, M., ZVOLSKÝ, T. , and RYCHTÁŘ, V. Analysis of dynamic phenomena in hydraulic system for variable valveactuation and adjacent lubrication system [souhrnná výzkumná zpráva].
• VOŽENÍLEK, R., ZVOLSKÝ, T., NOVÁK, J. , and BOROVIČKA, J. Technical demonstrator of gearbox casing with improved acoustic insulation [funkční vzorek]

2019

• ZVOLSKÝ, T. Power consumption of electrodynamic valve actuator 25th International Conference ENGINEERING MECHANICS 2019 Praha: Institute of Thermomechanics of the Czech Academy of Science, 2019 P. 423 – 426. ISBN: 978-80-87012-71-0, ISSN: 1805-8248. https://www.engmech.cz/im/proceedings/show_p/2019/423

2018

• DITTRICH, A., BEROUN, S. , and ZVOLSKÝ, T. Diesel gas dual engine with liquid LPG injection into intake manifold Engineering for Rural Development 1. ed. Jelgava: Latvia University of Agriculture, 2018 P. 1978 – 1983. ISSN: 1691-3043.

2023

• PETR, T. , and BŘOUŠEK, J. Determination of Power Losses in Robotic Utility Vehicle Powertrain 2022 7th International Conference on Mechanical Engineering and Robotics Research, 2023 P. 65 – 68. ISBN: 978-1-6654-9051-1.
• BŘOUŠEK, J., PETR, T. , and MENDŘICKÝ, R. Displacement Analysis of Large-Scale Robotic Arm for Printing Cement Mortar Using Photogrammetry Machines BASEL: MDPI AG, 2023, vol. 11, issue 1. P. 37. ISSN: 2075-1702. https://www.mdpi.com/2075-1702/11/1/37/pdf
• BERAN, L. et al. Řídicí systém pro robotické rameno Printing Mantis [funkční vzorek]
• PETR, T. et al. Robotické rameno Printing Mantis [funkční vzorek]

2022

• RÁFTL, J. et al. 3D STAR - 3D tisk ve stavebnictví a architektuře 1. ed. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2022 ISBN: 978-80-7494-632-5.
• BRABEC, P. et al. 48.mezinárodní konference kateder dopravních, manipulačních, stavebních a zemědelských strojů [konference].
• BŘOUŠEK, J. , and PETR, T. MEASUREMENT OF ENERGY CONSUMPTION IN A SINGLE-SPEED GEARBOX M2D2022 - 9th International Conference on MECHANICS AND MATERIALS IN DESIGN Porto, portugal: INEGI-Instituto de Ciência e Inovação em Engenharia Mecânica e Engenharia Industrial, 2022 P. 409 – 410. ISBN: 978-989-54756-3-6.
• PETR, T. et al. Measuring the Efficiency of Reduction Gearboxes for Electric Utility Vehicles during Specific Driving Cycles STROJNISKI VESTNIK-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING LJUBLJANA: Assoc Mechanical Engineers Technicians Slovenia, 2022, vol. 68, issue 5. P. 303 – 313. ISSN: 0039-2480. https://www.sv-jme.eu/article/measuring-the-efficiency-of-reduction-gearboxes-for-electric-utility-vehicles-during-specific-driving-cycles/
• PETRŮ, M. et al. Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 0 [funkční vzorek]
• VOŽENÍLEK, R. et al. Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 1 [funkční vzorek]