Robot pro reedukaci bipedální lokomoce

Hlavním cílem projektu je vývoj robota schopného významně přispět k obnově chůze u pacientů postižených parézou či plegií dolních končetin-DKK. Tento robotický přístroj bude určen pro klinickou i personalizovanou reedukaci bipedální lokomoce DKK zasažených částečným nebo úplným zánikovým postižením. Vyvinuté zařízení bude spojovat unikátní kinematické struktury mechanismů aktivně manipulujících končetinami cirkulárním i bipedálním způsobem s aktivně řízenými silovými momenty. Efektory i senzory robota budou poskytovat informace SW modulům, které budou komunikovat jak spolu, tak rovněž s biomedicínskými moduly autonomně sledujícími a řídícími optimální postup léčby. V rámci projektu bude dosaženo finální nadčasové konstrukce předvýrobního prototypu s řešením patentovaným a chráněným PV.