Přístroje Oddělení mechatronických systémů a robotiky

RoboTeam - 4x průmyslový robot KUKA KRC16-2

RoboTeam - 4x průmyslový robot KUKA KRC16-2

Ing. Tomáš Martinec, Ph.D.

T +420 48535 3526

E tomas.martinec@tul.cz

Pracoviště čyř průmyslových robotů (každý s nosností 16 kg), které jsou spojeny do konfigurace RoboTeam. Díky tomu mohou efektivně spolupracovat při řešení i velmi komplexních úloh.

 
Senzitivní robot KUKA LBR iiwa 7 R800

Senzitivní robot KUKA LBR iiwa 7 R800

Ing. Tomáš Martinec, Ph.D.

T +420 48535 3526

E tomas.martinec@tul.cz

Senzitivní (kolaborativní) robot s nosností 7 kg. Jeho hlavním rysem je okamžité rozpoznání kontaktu a možnost redukce síly při pohybu, takže mohou spolupracovat na jednom parcovišti s člověkem bez bezpečnostních zábran. Jejich senzitivitu je ale možné použít i pro úkoly jako je montáž citlivých dílů, nebo řešení geometricky neurčitých úloh (např. manipulace s díly z měkkých nebo pružných materiálů).

 

Hlavní partneři

Skupina UJV
Škoda Auto
AWAL
Elmarco
Česká Zbrojovka
Fakultní nemocnice Motol
Preciosa
Atrea
Innogy
Auren