Přístroje Oddělení mechatronických systémů a robotiky
RoboTeam - 4x průmyslový robot KUKA KRC16-2
Ing. Tomáš Martinec, Ph.D.
Pracoviště čyř průmyslových robotů (každý s nosností 16 kg), které jsou spojeny do konfigurace RoboTeam. Díky tomu mohou efektivně spolupracovat při řešení i velmi komplexních úloh.
Senzitivní robot KUKA LBR iiwa 7 R800
Ing. Tomáš Martinec, Ph.D.
Senzitivní (kolaborativní) robot s nosností 7 kg. Jeho hlavním rysem je okamžité rozpoznání kontaktu a možnost redukce síly při pohybu, takže mohou spolupracovat na jednom parcovišti s člověkem bez bezpečnostních zábran. Jejich senzitivitu je ale možné použít i pro úkoly jako je montáž citlivých dílů, nebo řešení geometricky neurčitých úloh (např. manipulace s díly z měkkých nebo pružných materiálů).