Oddělení mechatronických systémů a robotiky

Oddělení je zaměřeno na HW, SW a" "další obory, které se objevují na rozhraní různých průmyslových technologií a informačních systémů. Toto téma zahrnuje pokročilé senzory, pohony a" "techniky zpracování dat.

Výzkum

Hlavní cíle a činnosti oddělení:

  • Průmyslová elektronika, specifické elektronické komponenty pro automatizaci, komunikaci a pokročilé měření.
  • Aplikace pokročilých senzorů a akčních členů.
  • Programovatelný hardware, systémy založené na mikrokontrolérech a FPGA.
  • Software pro průmyslovou automatizaci (PLC), včetně distribuovaných systémů.
  • Pokročilá a inovativní řešení s roboty, včetně kolaborativních robotů (Kuka, Fanuc, ABB).

 

Nabídka spolupráce:

  • Smluvní a kooperativní činnosti v oblasti VaVaI týkající se průmyslových technologií.
  • Zpracování dat
  • Elektronika a software pro propojení mechanických a informačních systémů.
  • Aplikace inovačních řešení s robotickými systémy.

doc. Ing. Tomáš Martinec, Ph.D.

Vedoucí oddělení

doc. Ing. Tomáš Martinec, Ph.D.

  • Embedded aplikace v oblasti měření a zpracování signálů
  • Měření a řízení teplotních polí
  • Průmyslová automatizace, PLC, SCADA
  • Vývoj nových materiálů (technologie Slush, kompozity)
  • Využití robotů při vývoji kompozitních materiálů

E tomas.martinec@tul.cz

Ing. Jaroslav Buchta

Člen(ka) oddělení

Ing. Jaroslav Buchta

  • Analýza a zpracování obrazové informace
  • Měření polohy a velikosti objektů ve 2D a 3D obrazech
  • Vývoj systémů pro řízení pohonů
  • Programování mikrokontrolérů ARM
  • Implementace logických obvodů na bázi FPGA
  • Průmyslová automatizace, PLC, SW aplikace

E jaroslav.buchta@tul.cz

doc. Ing. Tomáš Martinec, Ph.D.

Vedoucí oddělení

doc. Ing. Tomáš Martinec, Ph.D.

  • Embedded aplikace v oblasti měření a zpracování signálů
  • Měření a řízení teplotních polí
  • Průmyslová automatizace, PLC, SCADA
  • Vývoj nových materiálů (technologie Slush, kompozity)
  • Využití robotů při vývoji kompozitních materiálů

E tomas.martinec@tul.cz

Kontakt

Oddělení mechatronických systémů a robotiky

Ústav pro nanomateriály, pokročilé technologie a inovace

Technická univerzita v Liberci

Bendlova 1409/7

460 01 Liberec 1

Česká republika


Hlavní partneři

Skupina UJV
Škoda Auto
AWAL
Elmarco
Česká Zbrojovka
LabRulez
Fakultní nemocnice Motol
Preciosa
Atrea
Innogy
Auren
Skupina UJV
Škoda Auto
AWAL
Elmarco
Česká Zbrojovka
LabRulez
Fakultní nemocnice Motol
Preciosa
Atrea
Innogy
Auren
Skupina UJV
Škoda Auto
AWAL
Elmarco
Česká Zbrojovka
LabRulez
Fakultní nemocnice Motol
Preciosa
Atrea
Innogy
Auren