Oddělení mechatronických systémů a robotiky

Oddělení je zaměřeno na HW, SW a další obory, které se objevují na rozhraní různých průmyslových technologií a informačních systémů. Toto téma zahrnuje pokročilé senzory, pohony a techniky zpracování dat.

Výzkum

Hlavní cíle a činnosti oddělení:

  • Průmyslová elektronika, specifické elektronické komponenty pro automatizaci, komunikaci a pokročilé měření.
  • Aplikace pokročilých senzorů a akčních členů.
  • Programovatelný hardware, systémy založené na mikrokontrolérech a FPGA.
  • Software pro průmyslovou automatizaci (PLC), včetně distribuovaných systémů.
  • Pokročilá a inovativní řešení s roboty, včetně kolaborativních robotů (Kuka, Fanuc, ABB).

Nabídka spolupráce:

  • Smluvní a kooperativní činnosti v oblasti VaVaI týkající se průmyslových technologií.
  • Zpracování dat
  • Elektronika a software pro propojení mechanických a informačních systémů.
  • Aplikace inovačních řešení s robotickými systémy.

Ing. Jaroslav Buchta

Člen(ka) oddělení

Ing. Jaroslav Buchta

  • Analýza a zpracování obrazové informace
  • Měření polohy a velikosti objektů ve 2D a 3D obrazech
  • Vývoj systémů pro řízení pohonů
  • Programování mikrokontrolérů ARM
  • Implementace logických obvodů na bázi FPGA
  • Průmyslová automatizace, PLC, SW aplikace

E jaroslav.buchta@tul.cz

Ing. Tomáš Martinec, Ph.D.

Člen(ka) oddělení

Ing. Tomáš Martinec, Ph.D.

  • Embedded aplikace v oblasti měření a zpracování signálů
  • Měření a řízení teplotních polí
  • Průmyslová automatizace, PLC, SCADA
  • Vývoj nových materiálů (technologie Slush, kompozity)
  • Využití robotů při vývoji kompozitních materiálů

E tomas.martinec@tul.cz

Kontakt

Oddělení mechatronických systémů a robotiky

Ústav pro nanomateriály, pokročilé technologie a inovace

Technická univerzita v Liberci

Bendlova 1409/7

460 01 Liberec 1

Česká republika


Hlavní partneři

AWAL
Škoda Auto
Česká Zbrojovka
Elmarco
Fakultní nemocnice Motol
Preciosa
Skupina UJV
Atrea
Innogy
Auren